搜索筛选:
搜索耗时4.7111秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：韩勇强,王新健,孙寿才,陈家斌,
来源：中国惯性技术学报 年份：2020
基于卡尔曼滤波的零速修正技术是陆地车辆导航的关键技术之一,针对传统车载激光陀螺捷联惯导中,零速修正停车间隔短,量测噪声参数敏感,以及动态零速修正(DZUPT)时滤波算法的...
[会议论文] 作者：孙寿才,谢玲,韩勇强,宋春雷,周建军,
来源：2011年中国智能自动化会议 年份：2011
针对传统解析粗对准方位失准角过大影响寻北精度等问题，引入基于惯性坐标系的对准方法。精对准过程中，在基于惯性坐标系的运动基座对准方法基础上，根据航位推算轨迹相似性原......
[期刊论文] 作者：陈鸿跃,陈雨,赵晓伟,曹全,孙寿才,
来源：现代防御技术 年份：2021
长时间机动工况时,某些复杂路况和车况环境下,捷联惯导组合导航系统方位角误差将增大。基于已有组合导航算法框架,提出了一种基于单轴旋转调制的组合导航方法。采用21维IMU/D...
[期刊论文] 作者：韩勇强,陈家斌,孙寿才,宋春雷,吴伟胜,
来源：北京理工大学学报 年份：2012
基于捷联惯导系统动基座初始对准对速度和路线要求较高，粗对准方位角失准过大影响精度等问题，提出引入电子地图对算法进行辅助修正的组合对准方法．通过地图匹配进行位置修正提高......
[期刊论文] 作者：韩勇强,魏晨晨,孙寿才,梁俊宇,陈家斌,
来源：导航定位与授时 年份：2020
惯性导航系统凭借其自主性强、隐蔽性好、可靠性高的优势,在单兵作战、反恐救援中发挥越来越重要的作用。针对单兵惯性导航系统精度较低,在长期工作后精度下降严重,需要重新...
相关搜索：
