【摘 要】
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针对传统解析粗对准方位失准角过大影响寻北精度等问题，引入基于惯性坐标系的对准方法。精对准过程中，在基于惯性坐标系的运动基座对准方法基础上，根据航位推算轨迹相似性原
【机 构】
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北京理工大学自动化学院，北京，100081
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针对传统解析粗对准方位失准角过大影响寻北精度等问题，引入基于惯性坐标系的对准方法。精对准过程中，在基于惯性坐标系的运动基座对准方法基础上，根据航位推算轨迹相似性原理，提出引入误差角闭环修正回路，最大限度的减小由于粗对准引起的第2次停车所带来的位置误差。试验结果证明：粗对准引入基于惯性系的对准方法和精对准中加入闭环修正回路，极大地减小了粗对准对定向精度的影响，增强了载车的机动能力，显著提高了惯导系统的对准精度，在工程中存在广阔的应用前景。
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