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[学位论文] 作者：孙小通,,
来源：西南交通大学 年份：2021
随着工业和科技的快速发展,机械臂等转臂设备的定位精度要求不断提高,柔性机械臂的研究广泛应用于机器人、航空航天和智能制造等领域。柔性机械臂因其材质具有柔性,旋转过程中会产生弹性变形。因此柔性机械臂运动可分解为大范围、低频的刚体运动和小变形、高频......
[期刊论文] 作者：孙小通, 刘琼蓉,
来源：科技创新与应用 年份：2022
智能环控设备监控系统是城市轨道交通BAS系统组成的重要一环，实现地铁车站环境设备的自动化监控，并根据通风模式实现对车站温湿度环境的调节，通过水系统节能控制策略和空调节能控制策略实现高效管理、节能减排的系统功能。该文主要介绍智能环控设备监控系统架构与......
[期刊论文] 作者：吴辉, 孙小通,
来源：科技创新与应用 年份：2022
随着全国各城市地铁线路的增多，换乘车站的数量不断增多，相对普通车站，一般换乘车站的客流量更大，客流组织及消防管理更复杂，一旦发生火灾，火势就会迅速蔓延，进而威胁出行人员的生命安全，火灾自动报警系统作为地铁车站火灾探测及消防联动的主要系统，该专业的设计直接关系......
[期刊论文] 作者：吕传龙, 简雨沛, 孙小通,,
来源：现代计算机(专业版) 年份：2018
为了补偿压电作动器中的率相关迟滞特性,提出一种基于Hammerstein结构的自适应控制策略。首先对率相关迟滞特性进行建模,接着利用模型的逆作为前馈控制器抵消其迟滞特性。针...
[期刊论文] 作者：侯天龙,孙永奎,马磊,孙小通,
来源：传感器与微系统 年份：2021
针对高铁白车身关键零部件装配的间隙宽度、深度和高度差质量检测,提出了一种基于机器视觉的无接触式装配质量检测方法。设计了自适应窗口的中值滤波算法,采用脊线跟踪和Hession矩阵相结合的算法实现了亚像素级的中心线条纹的提取。通过像素坐标系与物理坐标系......
[期刊论文] 作者：李斌斌, 马磊, 孙小通, 孙永奎, 张凯,,
来源：机器人 年份：2004
传统多旋翼机具有欠驱动特性,且平移、旋转运动均存在强耦合,极大地限制了飞行器的机动性能.为此本文设计了一种具备全向运动、推力矢量控制飞行、倾转悬停功能的多旋翼飞行...
[期刊论文] 作者：孙小通,马磊,李梦雪,唐启超,侯天龙,
来源：噪声与振动控制 年份：2020
为解决柔性机械臂的轨迹跟踪和振动抑制问题,提出基于自适应滑模控制与最优控制的组合控制方法。首先,以假设模态法描述机械臂振动模态,然后利用拉格朗日动力学方程建立柔性...
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