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[期刊论文] 作者：孙弘利,赵冠都,
来源：通信电源技术 年份：2018
自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）主要通过动力电池（磷酸铁锂电池）为整体系统供电,而准确可靠地获得磷酸铁锂电池的荷电状态（State of Charge,SOC）是AUV中电源...
[期刊论文] 作者：赵冠都,许良,孙弘利,,
来源：电脑迷 年份：2018
AUV本身体积比较庞大,如果在船体附近或者岸边依靠AUV的自主性进行回收工作时,误差比较大,且反应不够灵敏,容易出现撞到船体或者搁浅的后果.此时,就需要开发一套由操作人员通...
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