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[期刊论文] 作者：孙旭 迟鹏 李海阳 张宇洋,
来源：中国科技博览 年份：2013
摘要：本文通过对齿轮油泵柔性装配生产线的设计（主要是主动动齿轮装配系统的设计），将PC机、PLC、机械手和夹具各个单元集成于一个协调工作的自动装配系统本文对齿轮油泵柔性装配生产线进行总体设计，对主动齿轮装配系统进行了详细的设计。对搬运泵体的机械手、夹紧泵......
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