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[期刊论文] 作者：孙时玮,陈增强,
来源：控制理论与应用 年份：2000
提出了在通常的广义预测控制器所求解出来的控制增量乘以一个β因子作为控制器的真正增量，利用这个自由度来提高闭环的稳定鲁棒性。这种控制器的开式可以归结到根轨迹的框架之......
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