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[期刊论文] 作者：赵琳,孙机枫,
来源：导航 年份：1996
本文重点研究了伪距双差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统，推导了惯导误差和双差分ＧＰＳ的数学模型，建立了组合系统的卡尔曼滤波方程，并进行了仿真。仿真结果表明，该组合系统可以大大提高导航定位精度，改善组......
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