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[学位论文] 作者：孙湘钰,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2015
随着我国现阶段从近海防卫到远海巡航战略演变,对各类水面及水下舰船惯导系统在精度和可靠性等方面提出了更高的要求。冗余技术通过系统级或器件级冗余的方式,是提高舰船惯导...
[学位论文] 作者：孙湘钰,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2020
冗余式捷联惯导系统通过惯性器件冗余配置技术,能解决传统惯导系统单一器件故障导致系统失效的问题。基于冗余惯性器件敏感信息间的空间指向关系,冗余式捷联惯导系统的故障检测与隔离技术,能够实现对惯性器件的故障检测与隔离,进而完成惯性器件敏感信息空间关系......
[期刊论文] 作者：乔鹏超,孙湘钰,罗广地,
来源：导航定位与授时 年份：2020
针对冗余捷联惯导的故障诊断问题,研究提出了一种基于广义回归神经网络的故障诊断方法。该方法在传感器输出数学模型未知的情况下,仅通过传感器之间的冗余关系,利用传感器正...
[期刊论文] 作者：程建华, 牟宏杰, 孙湘钰, 陈岱岱,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2017
传统捷联惯导采用三轴正交配置,存在单一传感器故障直接引发整个系统失效,且导航误差随时间累积快等问题。为解决这些问题,提出了一种将四陀螺冗余配置和双轴旋转调制相结合...
[期刊论文] 作者：程建华, 孙湘钰, 牟宏杰, 范晓亮,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2018
针对传统广义似然比故障检测无法实现捷联惯导多陀螺故障检测和隔离的问题,本文提出基于广义似然比故障检测和线性估计思想相结合的多故障检测与隔离方法。以发生多故障的六...
[期刊论文] 作者：程建华,牟宏杰,康瑛瑶,孙湘钰,,
来源：导航定位与授时 年份：2017
针对现有惯导正交配置方案在高海况下存在可靠性不高以及导航误差随时间累积快的问题,提出一种四陀螺冗余配置的单轴旋转捷联惯导新方案。通过器件级冗余技术,依据冗余数目等...
[期刊论文] 作者：潘覃毅,赵万良,王伟,于翔宇,孙湘钰,
来源：飞控与探测 年份：2021
针对半球谐振陀螺的零位漂移问题,研究了基于模态反转电路控制技术的零位自校准方法.首先,从动力学模型引入了阻尼不对称、频率裂解等非理想因素,讨论了半球谐振陀螺的工作机理及驻波漂移特性;其次,通过理论分析了模态反转的零位校准以及虚拟进动控制的模态反转......
[期刊论文] 作者：宋丽君,周蕾,段杰,孙湘钰,李绍良,路明慧,
来源：飞控与探测 年份：2021
半球谐振子的寿命和损伤是直接影响高精度半球谐振陀螺使用时长和安全性的重要因素。目前,由国内加工的半球谐振子所用的熔融石英玻璃材料主要依靠进口。针对半球谐振子的疲...
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