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[学位论文] 作者：孙益壮,
来源：中国矿业大学 年份：2022
综放开采放顶煤过程是一个复杂且多干扰的非线性系统,放顶煤需要放煤工人依靠视觉、听觉观察放煤口落煤情况,通过经验积累控制放顶煤支架摆动尾梁和收放插板,实现放煤控制。这种人为控制地判断不及时会导致放煤时间不足或过长,以至于放煤过程中常出现过放或者欠......
[期刊论文] 作者：胡而已, 叶兰, 孙益壮, 吕东翰,
来源：中国煤炭 年份：2022
为解决煤矿综放工作面放煤量实时精准监测及短时超前预测问题，提出了一种由自适应补偿模块、煤流初始体积计算模块、煤流体积误差修正模块和放煤量短时预测模块4部分组成的综放工作面放煤量激光扫描自适应监测系统，并详细阐述了该系统的技术架构和技术原理。其中，......
[期刊论文] 作者：胡而已,吕东翰,王春涛,孙益壮,李梦雅,
来源：煤炭科学技术 年份：2020
煤矿机器人工作在井下危险气体环境下,特别是对于井下移动式巡检机器人,其动力系统的能源供给方式主要以锂电池供电为主,目前《煤矿安全规程》对锂电池的井下使用有着严格的...
[期刊论文] 作者：胡而已,李梦雅,王一然,吕东翰,孙益壮,
来源：煤炭科学技术 年份：2020
为提高煤矿机器人视觉系统在井下高粉尘、高湿度等恶劣工况下的图像采集质量,提出了一种视觉镜头自揭膜和自动清洗综合除尘方法,为视觉系统的视窗自动清洁提供了新思路。采用...
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