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[期刊论文] 作者:谭静,孙纯兴, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2004
文章从启动效应的分类、神经生理机制、理论解释、实验计量方法、影响因素等几个方面简要地概述了启动效应的研究进展,并简要分析了启动效应与内隐记忆的关系。最后,对当前研究......
[期刊论文] 作者:张毅,孙纯兴,李敏,, 来源:机器人技术与应用 年份:2011
智能化机器人研究是当今科研领域的热点课题,而机器人向实际应用方向发展更有其重要的现实意义与长远的研发价值。为了实现机器人的查房、送药、搬运、呼叫等功能,以AVR ATMega......
[期刊论文] 作者:李敏,李瑞江,孙纯兴,张毅,, 来源:机器人技术与应用 年份:2011
机器人仿真足球是当前机器人研究中的一个热点,涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。为了提高机器人仿真足球5vs5比赛中的守门效率,通过分析研究以往3、5......
[期刊论文] 作者:张毅,孙纯兴,王壮,范文超,李敏, 来源:中国科技纵横 年份:2011
简要介绍了双足机器人竞赛目前概况及双足机器人的发展趋势。为了更好的完成比赛,从穗超陆、固是陆、对称性等方面,对机器人的机械结构进行了设计和改进。同时,深入研究了步态规......
[期刊论文] 作者:张毅,邓永生,李茂,李敏,孙纯兴,, 来源:数字技术与应用 年份:2011
为解决机器人足球仿真11vs11比赛中因分区不合理造成的球员行动冲突问题,本文首次提出动静结合的重叠式分区策略和较先进的兴字形围球、人墙式射门和布袋式防守策略。经国内...
[期刊论文] 作者:张毅,李茂,邓永生,李敏,孙纯兴,, 来源:数字技术与应用 年份:2011
针对机器人仿真的高实时、运动的不确定、拦截足球的低效率等情况,在分析研究线性算法拦截球的基础上,提出曲线编程思想,通过全息信息检索、曲线算法等,从而设计出能够使机器...
[期刊论文] 作者:李敏,孙纯兴,王壮,范文超,张毅, 来源:中国科技纵横 年份:2011
简要介绍了国内外电脑鼠走迷宫竞赛的概况和发展趋势。为了更好更快的完成比赛,对电脑鼠的机械结构进行了设计,给出齿轮、传感器、驱动电机等的选择和配置方案,极大的提高了电脑......
[期刊论文] 作者:孙纯兴,于小龙,郭昊,陈六新,李敏, 来源:数字技术与应用 年份:2011
本文旨在对储油罐的变位识别与罐容表标定问题进行深入探讨,运用数值积分、插值法以及解析几何等理论,建立了罐体变位对罐容表影响模型以及变位后罐容表标定模型,结合相关算...
[期刊论文] 作者:孙纯兴,郭昊,刘喜燕,蔡林沁,, 来源:现代企业文化 年份:2011
党中央“三农问题”作为中央一号文件后,为统筹城乡发展迎来了千载难逢的发展契机.发展现代农业和建设社会主义新农村是当前农业农村工作的头等大事.依得天独厚的自然条件、...
[期刊论文] 作者:李敏,李彬,黄浩,刘璐,李瑞江,孙纯兴,, 来源:数字技术与应用 年份:2011
本文通过对5VS5仿真机器人足球现有防守策略和进攻路线的分析,得知两种防守情况会大几率发生,针对此结论,提出了一种基于守门员出击区、防守机器人协防区、阻击区的,针对性防...
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