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[学位论文] 作者：孟子阳,,
来源：清华大学 年份：2010
近些年来,多智能体协同控制的研究受到了各个领域的广泛关注。一致性算法是多智能体协同控制的研究核心,并为很多应用提供了必要的理论基础。其中,分布式航天器的姿态协同控...
[学位论文] 作者：孟子阳,
来源：上海交通大学 年份：2012
近些年来，多智能体协调控制的研究受到了各个领域的广泛关注。其中，网络化拉格朗日系统协调控制的研究由于其实际的工程应用价值，逐渐成为一个研究热点。 为了获取对外界扰......
[期刊论文] 作者：邹尧,孟子阳,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2020
本文针对垂直起降飞行器集群编队飞行控制问题开展研究.集群中的飞行器具有异构性质,即它们具有不同的惯性参数,并且每个飞行器对其自身的惯性参数也并未确切已知.另外,飞行器间的信息交互是局部的,每个飞行器仅与其邻近飞行器进行信息交互.为解决上述问题,本文......
[期刊论文] 作者：郭久玖,孟子阳,
来源：宇航学报 年份：2017
首先针对传统主动绕飞算法中存在的相角跳变问题,提出一种新型的平滑估计器,解决了经典扩展卡尔曼滤波（EKF）算法应用于主动绕飞过程中存在的估计值抖动和反转问题。接下来,针对......
[期刊论文] 作者：方元坤,孟子阳,尤政,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2018
分布式遥感技术是目前空间探测技术发展的重要方向,其核心是研究由多个微纳航天器组成的分布式遥感集群的系统特性,并根据不同的应用模式进行编队的维持与重构。由于微纳航天器所携带的燃料有限,如何在自然编队的条件下保持系统在较长时间内的构形稳定是基于分......
[期刊论文] 作者：孟子阳,张弛,李冠华,尤政,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2011
针对网络控制系统中的多目标协同控制问题,研究了一种有限时间的多领航者一致性算法。首先以线性的双积分器为研究模型,通过使用恰当的分布式滑模面,设计了一种有限时间控制...
[期刊论文] 作者：曲直, 张高飞, 孟子阳, 许瑞钦,
来源：宇航学报 年份：2023
结合目前卫星姿态控制系统（ACS）故障预测技术的迫切需求，回顾了故障预测技术研究进展，归纳梳理了知识驱动方法和数据驱动方法的特点，总结并指出了卫星姿态控制系统故障预测技术面临的技术难点。在此基础上，重点阐述了知识和数据联合驱动方法在当前和未来的关键问题与......
[期刊论文] 作者：方元坤,孟子阳,尤政,张高飞,
来源：宇航学报 年份：2018
编队自主导航是实现分布式遥感系统星间协同观测的基础。为实现分布式遥感系统星间相对状态的精确确定,提出一种基于MEMS激光雷达与纳型星罗盘的星间相对状态估计方法。借助...
[期刊论文] 作者：袁斌文,尤政,孟子阳,杨登,
来源：宇航学报 年份：2018
针对偏置动量小卫星的自主飞行问题,提出一种基于不确定项观测器的滑模容错控制方法。应用欧拉-拉格朗日系统的干扰观测方法设计不确定项观测器,对动量轮输出力矩变小、磁力...
[期刊论文] 作者：范春石,张高飞,孟子阳,赵剑,尤政,
来源：宇航学报 年份：2008
基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法。该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能。并通过引入强跟...
[期刊论文] 作者：范春石,张高飞,孙剑,孟子阳,尤政,,
来源：中国空间科学技术 年份：2009
针对四元数姿态估计问题,提出了一种分布式非线性滤波融合结构。通过引入基于超球面分布采样点变换（SSUT）技术的无迹卡尔曼滤波算法（SSUKF）,以较低的计算量实现了高数据更新率、......
[期刊论文] 作者：范春石,张高飞,孙剑,孟子阳,尤政,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2004
针对轻型星敏感器、微机电系统(MEMS)陀螺、太阳敏感器和磁强计构成的轻型化卫星姿态确定系统,设计了一种分布式非线性融合滤波结构,提出一种快速采样点姿态估计算法,仅需4个...
[期刊论文] 作者：方元坤, 袁斌文, 孟子阳, 尤政, 张高飞,,
来源：光学精密工程 年份：2019
针对分布式遥感编队中的协同观测问题,本文开展了多星协同姿态控制研究。首先建立了参考航天器由对日定向到对目标凝视观测的期望姿态,设计了基于姿态、角速度偏差的比例-微...
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