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[学位论文] 作者：孟祥杜,,
来源：天津理工大学 年份：2017
随着无人设备的兴起,无人船的研究应用也逐渐受到人们的重视。路径规划是保证无人船安全航行的关键技术之一。本文就无人船的路径规划问题进行了研究。分析了无人船导航避障...
[期刊论文] 作者：倪青, 孟祥, 杜立娟,,
来源：北京中医药 年份：2017
目的探讨半夏泻心汤对胰岛β细胞凋亡及胰岛素分泌的影响。方法 33只雄性SD大鼠随机分组灌胃,取血收集含药血清,H2O2处理RIN-m5F细胞建立氧化应激细胞凋亡模型,造模成功后探...
[期刊论文] 作者：薄明丽, 张嘉琪, 张春兰, 孟祥杜, 费学宁,,
来源：海洋技术学报 年份：2017
为降低现代航海事故的发生率,设计了基于LabVIEW的仿真智能避让系统;该系统利用栅格-蚁群算法寻找最佳路径排除固定障碍物,并通过激光测距仪和陀螺仪避开随机障碍物的影响;同...
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