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[学位论文] 作者：季亚超,
来源： 年份：2013
多足步行机构和轮式、履带式的移动方式相比较，能更好地适应复杂的非结构环境，因此得到众多学者的关注和研究。在智能化的趋势下，目前大部分步行机构的结构和控制比较复杂，并没有得到广泛的应用。本文设计了一种步行机构，结构简单易控制，效率高且功耗小，通过对该机构的......
[期刊论文] 作者：季亚超 张光明,
来源：世界家苑 年份：2018
摘 要：对内燃机车转向架用齿轮箱出现的漏油问题进行了原因分析，采取了控制齿轮箱检修质量、完善组装工艺等措施，减少了齿轮箱漏油质量问题发生次数。 关键词：转向架；齿轮箱；漏油 齿轮箱是内燃机车转向架轮对驱动机构的重要零部件之一，牵引主、从动齿轮就组装在......
[期刊论文] 作者：季亚超,师帅兵,高鹏,,
来源：农机化研究 年份：2013
地球上近50%的地面为非结构环境,传统的轮式或履带式车辆难以到达。针对这种情况,介绍了一种六足步行机构,该机构在工作过程中能耗小且速度高。同时,利用结构分析、运动分析...
[期刊论文] 作者：高鹏,师帅兵,季亚超,,
来源：农机化研究 年份：2013
步行机具有较大的越障能力和环境适应性,在许多行业中有着广阔的应用前景,其开发与应用是研究的热点之一。为此,研究设计了一种类似于哺乳动物直立行走的腿部机构,分析这种抬...
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