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[学位论文] 作者：季秀才,,
来源： 年份：2008
移动机器人同步定位与建图(SLAM)问题是移动机器人在未知环境中实现真正自主必须解决的关键问题,是当前移动机器人学界的研究重点和热点之一。SLAM包含状态估计和数据关联两...
[学位论文] 作者：季秀才,,
来源： 年份：2003
机器人足球比赛是近十年在国际上迅速兴起的一种高技术对抗竞赛。主要涉及到微机械、机器人学、多传感器信息融合、通信、图像处理、机电一体化、计算机技术、对策与决策、智...
[会议论文] 作者：刘斐,季秀才,柳林,
来源：马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会 年份：2003
本文通过对比赛要求的分析,得出了一些在摄像头以及镜头选择方面的经验性结论,并且进一步对不同的视频信号标准对成像的影响进行了比较分析.同时,还简要介绍了目前使用较广的...
[期刊论文] 作者：郑志强, 季秀才, 刘斐,,
来源：国防科技大学学报 年份：2003
介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统.重点描述了该系统的硬件系统的组成:成像采集设备、控制器、存储器、专用DSP和外部接口电路,以及各部分的芯片选...
[期刊论文] 作者：柳林,季秀才,郑志强,,
来源：机器人 年份：2006
针对多机器人系统研究中如何有效地实现复杂任务的分布式动态分配这个基础性问题,提出了一种对这类问题进行形式化描述的一般方法.该方法从能力分类的角度出发,提出了机器人...
[期刊论文] 作者：季秀才,郑志强,张辉,,
来源：自动化学报 年份：2008
移动机器人同步定位与建图问题(Simultaneous localization and mapping,SLAM)是机器人能否在未知环境中实现完全自主的关键问题之一.其中,机器人定位估计对于保持地图的一致...
[期刊论文] 作者：季秀才,崔连虎,郑志强,,
来源：计算机应用 年份：2008
在分析各种多智能体任务分配机制的优缺点的基础上,结合基于市场法的任务分配机制和基于规则的任务分配机制,提出了一种混合分布式的多机器人任务分配机制用于足球机器人系统的角色分配。该角色分配算法在动态地分配角色的同时能够有效地避免角色的非期望震荡。......
[期刊论文] 作者：胡晓军,崔红娟,周睿,季秀才,
来源：兵工自动化 年份：2003
自适应最优预见控制采用二次型最优预见控制.设定目标值和误差信号,通过误差系统方程和含有误差项和输入项的二次型评价函数导出系统最优状态反馈系数矩阵、目标值FR和干扰信...
[期刊论文] 作者：柳林,刘斐,季秀才,卢惠民,海丹,郑志强,,
来源：机器人 年份：2007
简单介绍了NuBot机器人的两个主要组成部分:全向视觉和全向运动系统,并给出了运动学分析.基于该机器人平台,提出了D-A和D-D控制两种跟踪算法.通过机器人之间的相对定位和局部...
[期刊论文] 作者：卢惠民,王祥科,刘斐,季秀才,郑志强,,
来源：中国图象图形学报 年份：2006
为了快速正确地进行机器人的目标识别,首先介绍了RoboCup中型组足球机器人NuBot使用的全向视觉系统及其目标识别方法;然后通过引入一套简单的前向视觉系统来弥补全向视觉的不足,以提高机器人对其前方目标球的感知识别精度,同时给出了一种简单有效的前向视觉系统......
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