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[学位论文] 作者：宁峰平,,
来源：燕山大学 年份：2015
空间轴承是航天机构的最基本组成部分,也是构成其他组件的关键零部件。因此,空间轴承的可靠性是航天机构正常运转、实现预定功能和预计寿命的基础保障。空间轴承长期工作于空...
[期刊论文] 作者：郭旺旺, 李瑞琴, 宁峰平,,
来源：机械传动 年份：2004
基于人体关节运动机理和可重构理念,提出一种P(2-RPS)&U可重构康复机构,通过锁定运动副,改变动平台的运动方式,可以分别实现对人体肘关节、膝关节和踝关节的康复训练。分析了...
[期刊论文] 作者：郭旺旺,李瑞琴,宁峰平,
来源：机械传动 年份：2019
基于人体关节运动机理和可重构理念,提出一种P(2-RPS)&U可重构康复机构,通过锁定运动副,改变动平台的运动方式,可以分别实现对人体肘关节、膝关节和踝关节的康复训练。分析了...
[期刊论文] 作者：宁峰平,姚建涛,安静涛,赵永生,,
来源：机械工程学报 年份：2017
以航天机构中的精密球轴承为研究对象,考虑轴向预紧力和装配位置偏差,研究了航天精密轴承磨损演化规律。基于轴承静力学和Archard磨损模型,分析轴承内圈各个角位置的磨损状况...
[期刊论文] 作者：宁峰平,姚建涛,安静涛,赵永生,,
来源：机械工程学报 年份：2017
通过研究隔套材料热学特性对空间机械臂热预紧力的影响,为空间机械臂热预紧力建模和解决交变温度可能诱发的失效提供理论指导。以空间机械臂中的主轴-轴承系统为研究对象,构...
[期刊论文] 作者：于清焕, 宁峰平, 孙锟, 赵永生,,
来源：轴承 年份：2019
针对复杂的空间环境,以航天机构驱动单元轴系的71807C角接触球轴承为研究对象,基于滚动轴承静力学建立了滚动轴承预紧模型。在预紧模型的基础上,建立了环境温度、工作载荷、...
[期刊论文] 作者：李庠,李瑞琴,李辉,宁峰平,
来源：兵工学报 年份：2021
针对3自由度3-RRR平面并联机构驱动与控制复杂、能耗大的问题,利用平行四边形运动链将其约束为单驱动3-RRR平面并联机构。通过数值解法计算单驱动3-RRR平面并联机构的连杆曲...
[期刊论文] 作者：宁峰平,樊晓琴,陈然,安静涛,赵永生,
来源：农业工程学报 年份：2018
针对空间环境温度在-60~80℃之间交替变化影响航天轴承摩擦力矩的问题,该文利用接触力学和运动学等理论,建立了固体润滑轴承摩擦力矩的数学模型,并分析了内、外圈的摩擦力矩...
[期刊论文] 作者：李泽辉,宋胜涛,高海豹,宁峰平,
来源：机械传动 年份：2022
提出了一种用于苹果加工过程中的分拣和装箱的2-CRR/UPU并联机构.建立2-CRR/UPU并联机构的运动螺旋矩阵,通过螺旋理论对其进行了自由度分析,采用修正的Kutzbach-Grübler公式进行验证;通过机构中的几何关系,求解该机构的位置逆解,推导出该机构的Jacobian矩阵并......
[期刊论文] 作者：高海豹,李瑞琴,宁峰平,李泽辉,
来源：机械传动 年份：2021
提出了一种基于4-CRR并联机构的玉米穴播机.运用螺旋理论求解4-CRR并联机构的自由度,采用修正的Kutzbach-Grübler公式进行验证;采用等效平面投影法求解该机构的位置逆解,推导出机构的Jacobian矩阵并对其进行了速度分析;对应用于穴播机的4-CRR并联机构的杆长取......
[期刊论文] 作者：宁峰平,姚建涛,安静涛,孙锟,赵永生,,
来源：农业工程学报 年份：2015
针对航天机构中轴承轴向预紧力精确确定的问题,基于静力学和弹性力学,在考虑配合尺寸、摩擦特性的基础上,研究了轴承预紧力与拧紧力矩的关系.利用锁紧螺母拧紧力矩与轴向力的...
[期刊论文] 作者：宁峰平, 陈然, 夭银银, 樊晓琴, 梁晶晶,,
来源：兵工学报 年份：2018
针对低速、轻载航天轴承的摩擦力矩,建立了固体润滑航天轴承摩擦力矩的数学模型。结合拟静力学建立轴承受力平衡方程,研究径向装配位置偏差引起钢球受载变化情况,分析了轴向...
[期刊论文] 作者：马世豪, 李瑞琴, 宁峰平, 杨路, 周杰,,
来源：包装工程 年份：2019
目的提出一种2-SPR/RUPR并联机构,用于在任意曲面上的雕刻与喷绘。方法基于螺旋理论建立2-SPR/RUPR并联机构的螺旋矩阵,使用修正的G-K公式计算出机构的自由度。采用几何法和D...
[期刊论文] 作者：李瑞琴,亢书华,张启升,宁峰平,
来源：中北大学学报（自然科学版） 年份：2021
冗余驱动并联机构是一类包含冗余驱动支链的特殊的并联机构.冗余驱动并联机构在工作空间、奇异位形以及刚度等性能方面有显著优势,但是也存在多自由度、非线性且耦合性强等缺陷.本文分析了冗余驱动并联机构的构型综合、刚度与稳定性、运动学与动力学、控制等性......
[期刊论文] 作者：李泽辉,宋胜涛,宁峰平,李瑞琴,
来源：机械传动 年份：2022
针对人们在提升重物中无法提供足够的力量,对可依附于人体的助力装置的迫切需求,提出了一种刚柔耦合的可穿戴式肘关节助力机构,为人体在提升重物过程中提供助力;解决目前传统的刚性机构笨重而不灵活,柔性机构在支撑人体质量方面有困难的问题.对机构的构型和特点......
[期刊论文] 作者：樊大宝,孙虎儿,李瑞琴,宁峰平,郭旺旺,
来源：包装工程 年份：2018
目的提出一种可以应用于柔性包装的新型3-UPRP并联机构。方法运用螺旋理论和G-K公式计算出该机构的自由度,然后基于位置逆解和机构的约束条件,运用Matlab编程求解机构的工作...
[期刊论文] 作者：宁峰平,姚建涛,安静涛,马明臻,赵永生,
来源：机械工程学报 年份：2015
以航天机构中的输出轴系组件为研究对象，提出适应交变温度和大温差特殊空间环境的空间轴承可靠运行的分析与设计方法。此方法在考虑轴系材料属性、轴承排列方式和预紧方式的基......
[期刊论文] 作者：宁峰平,姚建涛,孙锟,马明臻,赵永生,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2016
针对航天机构工作环境的特殊性,构建空间环境下的轴承热传递网络模型,研究多因素耦合作用下空间轴承的稳态温度场.以滚动轴承的拟静力学、传热学及摩擦生热分析为基础,分析固...
[期刊论文] 作者：梁晶晶,李瑞琴,李清,宁峰平,张启升,
来源：科教导刊-电子版（上旬） 年份：2021
近年来,柔性机构作为现代机构学的一个重要分支迅速发展,并随着机器人产业的发展,柔性机构较为广泛地应用于机器人领域中,在制造业转型升级和改善人类生活方式方面发挥着重要的作用.本文从柔性机构在仿生机器人及康复机器人领域阐述了柔性机构的研究及应用情况,......
[期刊论文] 作者：宁峰平,姚建涛,滕志程,安静涛,赵永生,,
来源：工程力学 年份：2016
以航天机构中的精密轴系为研究对象,构建了空间轴承寿命预测的数学模型,提出适宜于固体润滑轴承初始预紧力优化的方法,为其预紧力的设计和选择提供理论指导。基于滚动轴承的...
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