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[期刊论文] 作者：纪鹏飞,陈劲杰,宁方宽,史纬朋,,
来源：通信电源技术 年份：2015
利用三维建模软件Catia设计建立了每条腿有两个自由度的四足机器人简化模型,将此模型导入虚拟样机分析软件ADAMS中生成虚拟样机模型。运用合理的驱动函数对四足机器人的关节...
[期刊论文] 作者：宁方宽,陈劲杰,周庆曙,纪鹏飞,,
来源：通信电源技术 年份：2015
机器视觉是用机器代替人的眼睛来做测量和判断,文中设计了一个基于机器视觉的检测系统,用于检测冲压件上的银点,基本实现了对银点的全检测,并通过PLC控制系统和机械辅助系统筛选出不合格的产品,实现了产品在加工制作环节的监控,降低废品率,并最大程度的实现了工......
[期刊论文] 作者：周庆曙, 陈劲杰, 徐希羊, 宁方宽,,
来源：通信电源技术 年份：2015
文章提出了一种基于机器视觉的硬币清分技术。将硬币置于标准边框内,用摄像机采集硬币图像,先对图像进行预处理:通过平滑处理、形态学去噪、阈值化,得到二值图像,再从二值图...
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