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[期刊论文] 作者：安承业,赵国文,
来源：兵工学报 年份：1994
只利用四元数的代数式和三角式，完成了一般条件下空间啮合相对速度的计算，完全不借肋其它数学工具。这是试图把四元数方法引入空间啮合原理研究的一种尝试。...
[期刊论文] 作者：吴菊生,赵国文,安承业,
来源：农业机械学报 年份：1994
本文给出了曲柄滑块机构连杆曲线的方程式，并分析了连杆曲线的特性。...
[期刊论文] 作者：安承业,赵国文,段秀敏,
来源：兵工学报 年份：1994
只利用四元数的代数式和三角式，完成了一般条件下空间啮合相对速度的计算，完全不借助其它数学工具。这是试图把四元数方法引入空间啮合原理研究的一种尝试。Using only quate...
[期刊论文] 作者：段秀敏,赵国文,安承业,吴丽娟,
来源：农业机械学报 年份：1994
本文介绍了利用实元为零的特殊四元数──三维虚向量的代数式和三角式（在不引用任何其它数学公式的前提下）计算瞬时轴和瞬轴面的方法，计算过程简洁。本文是试图把四元数引入空间......
[期刊论文] 作者：赵国文,潘毓学,沈钟英,吴丽娟,安承业,段秀敏,宋若川,迟颖,
来源：兵工学报 年份：1995
机器人运动状态－位置和姿态的计算，是机器人机械学的基础性研究之一，国内外虽然现有多种计算方法，但它们的共同点是都麻烦。作者也曾提出过两种算法，虽具有明显的简化效果，但仍不理......
[期刊论文] 作者：赵国文,潘毓学,沈钟英,吴丽娟,安承业,段秀敏,宋若川,迟颖敏,
来源：兵工学报 年份：1995
机器人运动状态──位置和姿态的计算，是机器人机械学的基础性研究之一。国内外虽然现有多种计算方法，但它们的共同点是都麻烦。作者也曾提出过两种算法，虽具有明显的简化效果，但......
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