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[学位论文] 作者:宋家成,, 来源:长安大学 年份:2018
自主车辆队列控制是缓解道路拥堵、降低交通事故、减轻环境污染、提升公路系统运行效率及安全性的一种重要途径。本文根据自主车辆队列控制研究的发展现状、工程实际应用的基...
[期刊论文] 作者:宋家成, 来源:职教论坛 年份:1996
加强师资队伍建设提高教师素质宋家成几年来,我校始终把建成一支品德好、业务精、忠诚于教育事业的教师队伍当成重点工作来抓,教师的素质有了很大的提高,学校也被评为首批国家级......
[学位论文] 作者:宋家成, 来源:北京交通大学 年份:2019
在现在的互联网背景下,随着私人计算机和手机的覆盖率增加,技术增长进而导致的网络的价格不断的降低,人们几乎在每一天都要上网进行各种各样的活动。而其中本人所在的实习公司会收到很多的来自人们的访问,因此会出现大量的访问数据,如何高效的使用以及储存这些......
[学位论文] 作者:宋家成, 来源:南京邮电大学 年份:2020
近年来面对全球不可再生资源日益短缺,价格大幅提升的社会现状,对太阳能等清洁能源的开发利用迫在眉睫。传统的太阳能电池受到光照条件的制约,且体积庞大,使用成本高昂,在一定程度上影响了太阳能电池的商用进程。针对这些问题,关于太阳能荧光集光器的研究被重新......
[学位论文] 作者:宋家成, 来源:长安大学 年份:2023
自适应巡航控制系统通过感知车辆周围的环境并自动调整速度,使被控车辆以期望的车辆间距跟随前车,能够在保证驾驶员安全性的前提下有效减少驾驶员工作量,提升公路智能化程度及运行效率。随着无人驾驶及智能网联汽车的发展,对车辆自适应巡航控制系统的控制需求及......
[期刊论文] 作者:杨盼盼, 唐晔, 宋家成,, 来源:控制与决策 年份:2004
为了进一步提升群集的运动灵活性和环境适应性,提出一种基于预测机制的自组织分裂/融合控制方法.通过赋予个体一定的"预测智能",使其可以利用历史信息对邻居的未来状态进行预...
[期刊论文] 作者:闫茂德,宋家成,杨盼盼,朱旭,, 来源:控制与决策 年份:2017
针对目前自主车辆队列控制中采用的间距策略存在间距调节灵活性不足、道路利用率欠佳等问题,提出一种基于信息一致性的自主车辆变车距队列控制方法.首先,结合车速与车辆制动...
[期刊论文] 作者:邓玲玲,宋家成,郭金涛,郑加金, 来源:光子学报 年份:2022
将银纳米线与不同浓度的羟丙基甲基纤维素以一步混合的方法制备导电银浆,旋涂并热压制备具有嵌入式结构的复合透明电极.分别改变银纳米线和羟丙基甲基纤维素的混合比例,研究其比例对电极光电性能、粗糙度和稳定性的影响.结果表明,一步法得到的导电银浆可以有效......
[期刊论文] 作者:宋家成,闫茂德,杨盼盼,巨永锋,岳靖斐, 来源:浙江大学学报(工学版) 年份:2022
为了实现高精度的鲁棒自适应巡航控制(ACC),提出基于数据驱动的鲁棒反步自适应巡航控制算法.利用反步技术设计虚拟控制器,将车辆间距控制转化为速度控制,避免速度相关型间距策略带来的间距与速度控制耦合;构建基于数据的耦合滑模面并设计状态观测器,补偿车辆复......
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