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[学位论文] 作者：宋广昊,,
来源：河北医科大学 年份：2015
目的:甲状腺癌是头颈外科最常见的恶性肿瘤之一,也是近20多年发病率增长最快的实体恶性肿瘤,年均增长6.2%,居女性常见恶性肿瘤的第5位。以女性多见,男:女比例约为1:3。在甲状...
[学位论文] 作者：宋广昊,
来源：鲁东大学 年份：2021
本文基于模型预测控制（model predictive control,MPC）策略,研究了离散多智能体系统（multi-agent system,MAS）一致性问题.由于MAS广泛应用于军事和民用领域中,其一致性问题受到了广泛关注,重点集中在一致性分析和控制协议设计方面.本文分别考虑了具有通讯时滞和具有......
[学位论文] 作者：宋广昊,
来源：吉林大学 年份：2021
随着科技的发展和人民生活水平的不断提升,交通运输业获得了蓬勃发展,为铰接式车辆的发展提供了广阔空间。但是铰接式车辆容易发生事故,而且事故损失大,已经成为社会关注的重点问题。与此同时,随着科技水平的提高,针对乘用车的主动避障系统已经被逐渐开发出来。......
[期刊论文] 作者：宋广昊,刘晓华,高荣,
来源：鲁东大学学报:自然科学版 年份：2021
本文研究一类高阶线性离散多智能体系统的输出一致性问题。由于每个智能体的输出是部分状态或状态的线性组合,所以多智能体系统只需要部分状态或状态的线性组合趋于一致就可...
[期刊论文] 作者：王丽,王兰辉,孟翠巧,李立萍,宋广昊,任路平,李国风,,
来源：中国全科医学 年份：2015
目的观察硫化氢（H2S）对非酒精性脂肪性肝炎（NASH）大鼠炎性因子水平的影响,探讨H2S防治NASH的可能机制。方法 2013年1月—2014年7月选用SPF级雄性SD大鼠60只,按照随机数字表法分为...
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