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[期刊论文] 作者：宋文骐,,
来源：昆明工学院学报 年份：1990
本文阐述了国内外近几年来机器人的应用现状及发展动向,提出了在我国研究、设计、应用、发展机器人需注意的一些策略问题....
[会议论文] 作者：宋文骐,
来源：中国机械工程学会机械工业自动化专业学会第三届年会 年份：1988
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[期刊论文] 作者：宋文骐,,
来源：昆明工学院学报 年份：1986
研究适合国情的经济性好、结构简单、具有适宜作业空间的工业机器人,是科技人员面临的重要任务。本文据此观点进行了下述研究: 1.进行了经济、清洁的工业机器人气动系统试验;...
[期刊论文] 作者：宋文骐,黄波,,
来源：昆明工学院学报 年份：1992
本文对经济型气动机器人难于实现任意位置准确定位的问题,进行了初步的研究与试验。建立了包含4N个结构参数与运动参数误差引起的气动机器人手部动态误差的数学模型,分析了关...
[期刊论文] 作者：杨志超,宋文骐,
来源：昆明工学院学报 年份：1992
本文提出了一种经济、简单的新方法测试机器人的位姿重复性,简化了计算的公式,减少了计算工作,具有一定的实用价值....
[期刊论文] 作者：宋文骐,李加丽,,
来源：昆明工学院学报 年份：1986
多关节式机械手具有动作灵活,占地小,作业空间大,既可用于工业,又可作医疗护理,亦可制成动力假手等特点。如何使其经济性好、结构简单、适合国情,是研究工作中的主要课题。本...
[期刊论文] 作者：杨志超,宋文骐,刘豪,,
来源：昆明工学院学报 年份：1992
本文提出了一种经济、简单的新方法测试机器人的位姿重复性,简化了计算的公式,减少了计算工作,具有一定的实用价值.In this paper, an economical and simple new method i...
[期刊论文] 作者：宋文骐,万光珉,杨宗正,,
来源：锻压机械 年份：1979
第六章机械手的运动平稳性及定位精度机械手的运动平稳性是指机械手在启动过程、运动过程和停止过程中,速度变化的特性。机械手的定位精度,是指机械手重复到达规定位置...
[期刊论文] 作者：宋文骐,万光珉,杨宗正,,
来源：锻压机械 年份：1979
第三章机械手的运动系统设计机械手的运动机能是通过运动系统来实现,所以运动系统的设计应包括:运动机能的设计及实现这些机能的机构设计。通过设计,应该对选定的座标系...
[期刊论文] 作者：宋文骐,万光珉,杨宗正,,
来源：锻压机械 年份：1979
第一章概述一、机械手的基本概念顾名思义,机械手是模仿人手的动作,用来帮助人或代替人的部分劳动的机械。是一种可以程序化地搬运工件、操纵工具和完成各种作业的自动...
[期刊论文] 作者：宋文骐,万光珉,杨宗正,,
来源：锻压机械 年份：1980
第六章机械手的控制系统设计一、基本概念1.机械手控制系统的功用(1)控制系统的定义:使机械手具有控...
[期刊论文] 作者：宋文骐,万光珉,杨宗正,,
来源：锻压机械 年份：1979
第五章机械手驱动系统的设计机械手的驱动方式按动力源来分,可以分为液压式,气动式,电动式和机械式.这四种驱动系统各有所长.就目前使用的情况来看,最常用的为液压式与...
[期刊论文] 作者：宋文骐,万光珉,杨宗正,,
来源：锻压机械 年份：1979
第四章机械手的结构设计与计算因为手部、腕部、臂部是机械手重要的组成部件,其设计的好坏对机械手的工作机能有直接的影响。这里主要介绍手部、腕部和臂部设计中的几个...
[期刊论文] 作者：宋文骐,万光珉,杨宗正,
来源：锻压机械 年份：1980
第八章机械手的应用实例我国一九七二年以来,在技术改造中,研制成功多种型式、不同用途的机械手,对生产起到一定的积极作用。机械手抓取工件的重量,从轻的只有十五克,到...
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