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[学位论文] 作者：宋炜胥,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2011
随着陆地上不可再生资源的日益减少,海洋在人类生存发展中的地位愈加突出,海洋开发需要先进技术和装备。水下机器人是目前唯一能够在深海环境中工作的装备,随着海洋开发进程...
[期刊论文] 作者：张铭钧,宋炜胥,褚振忠,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2013
针对自主式水下机器人难以建立精确动力学数学模型的问题，提出了一种基于模糊定性仿真理论的运动建模方法．根据状态转换中系统变量的变化方向，给出了模糊定性状态转换类型的细化......
[会议论文] 作者：张科科,常亮,宋炜胥,陈宏宇,
来源：第八届海峡两岸航空航天学术研讨会 年份：2012
为了提高现代高功能密度微纳卫星设计水平，阐述了微纳卫星一体化设计的思想，提出了载荷与平台一体化，硬件与软件一体化，单星与星群一体化的具体实现途径，并给出了具体设计实例......
[会议论文] 作者：王玉甲,张铭钧,褚振忠,宋炜胥,
来源：第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议 年份：2011
在水下机器人动力学定性建模的基础上，设计了推进器故障定性诊断模型结构。提出了建立定性诊断模型需满足的基本要素，分析了水下机器人故障状态下的定性行为推理方法及定性......
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