搜索筛选:
搜索耗时1.6660秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 34 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：宋荆洲,,
来源：长春光学精密机械学院 年份：2001
由于传统的插齿刀采用圆锥面作为其前刀面，其径向负前角越大，齿形误差就越大，不能满足加工高精度硬齿面齿轮的要求。本文提出新构形法硬齿面插齿刀理论，选用一个复杂的拱形凸曲面......
[期刊论文] 作者：吴超,宋荆洲,
来源：载人航天 年份：2020
针对通信时延引起空间遥操作系统的不稳定和操作性能下降问题,基于无源理论的双边控制方法,提出一种基于改进波变量和时域无源相结合的遥操作控制方法。首先对传统波变换控制...
[期刊论文] 作者：张晓锋,宋荆洲,,
来源：计算机光盘软件与应用 年份：2012
本文针对空间机器人工作环境特殊性要求，基于无源性理论提出了一种适用于变时延的力反馈双边控制系统，利用PD＋d控制器有效补偿了由操作者和从端环境带来的干扰。运用李雅普诺夫......
[期刊论文] 作者：薛载敬,宋荆洲,
来源：载人航天 年份：2020
为提高基于预测模型的遥操作系统中的参数辨识算法的辨识效率,分析了扭转操作中的接触动力学环境模型建模及其参数辨识,将其扩展到扭转操作中的接触动力学模型;研究了模型参...
[期刊论文] 作者：黄健民, 施法中, 宋荆洲,,
来源：中国图象图形学报 年份：2006
为了能运用广义逆矩阵理论来研究B样条曲线的节点消去问题，以解决在B样条曲线曲面拟合过程中产生的冗余节点数据，提出了一种基于广义逆矩阵的B样条曲线节点消去算法，该算法首先......
[期刊论文] 作者：张睿,宋荆洲,李思昊,,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
SiamRPN这种基于锚点机制的跟踪算法对目标尺度变化、剧烈形变以及旋转等问题鲁棒性不强,针对此问题提出了一种基于无锚点机制与在线更新的目标跟踪算法。提出了一种多层融合的特征提取网络,该网络能充分利用图像的结构与语义信息;采用了一种无锚点机制,使网络......
[期刊论文] 作者：高欣,宋荆洲,孙汉旭,赵峰,
来源：电子技术应用 年份：2004
一种实时自行车漫游系统(VR-BWS)。该系统以健身车作为人机交互的工具，综合运用了虚拟现实、传感器、DSP控制等技术，并通过立体显示等多通道交互技术实现了人在虚拟环境中的漫...
[期刊论文] 作者：高欣,贾庆轩,孙汉旭,宋荆洲,,
来源：计算机工程 年份：2007
使用Face Fixer方法对由一般多边形网格构成的三维模型拓扑信息进行了压缩,采用3阶自适应算术编码进一步提高压缩比,通过把顶点位置坐标变换到局部坐标系中,结合量化、平行四边形顶点坐标预测以及算术编码来实现三维网格模型几何信息的压缩,在几何模型质量基本......
[期刊论文] 作者：高欣,贾庆轩,孙汉旭,宋荆洲,,
来源：计算机工程 年份：2007
把静态与视点无关网格简化技术和动态与视点相关的网格简化技术结合起来,根据应用领域的要求,采用考虑了离散曲率边折叠算法构造的多分辨率模型,把得到的简化模型提交给与视...
[期刊论文] 作者：高欣,贾庆轩,孙汉旭,宋荆洲,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2006
三角形条带为三角形网格提供了一种紧凑的表示方法,使快速的绘制和传输三角形网格成为可能,因此对由三角形条带构成的网格压缩进行研究具有重要的意义.本文使用TriangleFixer方法对三角形条带构成的三维模型拓扑信息进行了压缩,并采用3阶自适应算术编码进一步提......
[期刊论文] 作者：贾庆轩,高欣,孙汉旭,宋荆洲,,
来源：航空制造技术 年份：2011
通过网络来模拟通信时延,采用预测图形仿真的控制方法来克服时延的影响,为了克服建模误差和提高遥操作的效率,将现场返回的视频图像和预测的仿真模型进行动态的融合,实现了基于增强现实的机器人遥操作系统。......
[期刊论文] 作者：马龙,孙汉旭,宋荆洲,兰晓娟,
来源：振动与冲击 年份：2021
具备高速精准运动能力是球形机器人技术发展的重要方向。针对高速运动状态下外界扰动和系统抖振等因素对球形机器人精准直线运行产生的影响,开展面向高速直线运动的分数阶自...
[期刊论文] 作者：程涛,孙汉旭,贾庆轩,宋荆洲,,
来源：中国机械工程 年份：2006
主要叙述了近10年来非完整控制系统的发展情况,对其进行了分类总结,对各种方法进行了介绍,提出了非完整控制系统在今后的研究和发展方向。...
[期刊论文] 作者：丁宇堃,宋荆洲,尚志豪,韩亮亮,
来源：载人航天 年份：2017
力反馈遥操作系统是载人航天工程中的重要技术组成部分,而环境的在线参数辨识是实现大时延下反馈力的本地实时预测的关键技术。使用交叉验证分析了不同建模方法的准确性和适...
[期刊论文] 作者：宋荆洲,孙汉旭,贾庆轩,施法中,
来源：机械科学与技术 年份：2005
本文针对虚拟装配模型的信息需求,采用面向对象的装配建模方法,对零部件的CAD设计信息进行了较为完整的表达;在此基础上,采用基于二叉树的层次结构并充分利用装配特征信息建立了简单有效的虚拟装配模型。......
[期刊论文] 作者：贾庆轩, 叶平, 孙汉旭, 宋荆洲,
来源：中国航空学报：英文版 年份：2005
基于例如空间站等恶劣的应用环境,研制了一种具有冗余度的三分支空间机器人.该机器人的一个分支的末端可以和基座固联,另外两个分支可以进行控制来完成各种作业.在宇航员不在...
[期刊论文] 作者：贾庆轩,叶平,孙汉旭,宋荆洲,
来源：Chinese Journal of Aeronautics 年份：2005
基于例如空间站等恶劣的应用环境,研制了一种具有冗余度的三分支空间机器人。该机器人的一个分支的末端可以和基座固联,另外两个分支可以进行控制来完成各种作业。在宇航员不...
[期刊论文] 作者：贾庆轩,张倩茹,高欣,陈钢,宋荆洲,,
来源：机器人 年份：2013
从冗余机器人动态避障的实时性出发,提出了一种预选择最小距离指标.利用方向包围盒OBB(oriented bounding box)进行建模,通过相交测试,在计算实时距离之前剔除安全杆件,并采...
[期刊论文] 作者：宋荆洲, 孙汉旭, 施法中, 贾庆轩, 高欣,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
针对多投影面沉浸式虚拟环境构建过程中几何校正、边缘融合过程的调试和维护繁琐、费时的实际情况，采用基于相机反馈的方法实现了投影面图像在曲面屏幕上的畸变校正以及多投影......
[期刊论文] 作者：宋荆洲,施法中,孙汉旭,贾庆轩,高欣,,
来源：计算机工程 年份：2007
提出一种颜色校正的函数逼近优化模型来解决多投影面沉浸式虚拟环境系统的颜色校正问题。该颜色校正模型,采用数码相机作为颜色反馈的测量仪器,获得一个基准投影面的亮度和色度转换函数;为其他投影面分别寻找一个亮度修正函数和色度修正函数,使得各投影面与基准......
相关搜索：
