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[学位论文] 作者：宋金典,
来源：河南理工大学 年份：2023
智能制造是新一轮工业革命的核心,智能化自动设备是智能制造的核心。智能化设备具有高精度、高效率、易操作等优点,推动智能化生产也是近年来的研究热点。目前,空调弯管散热器的焊接自动化程度普遍不高,在自动化感应焊接研究中,感应器与散热器的相对位置精度是......
[期刊论文] 作者：黄俊杰, 胡博炜, 宋金典,,
来源：机械传动 年份：2019
并联机构正向运动学求解复杂、存在多解,是研究的热点和难点。提出用D-H法和图形可视化相结合的方法对3-PRS并联机构进行正向运动学求解的方法。首先,对机构中的球铰做等效转...
[期刊论文] 作者：赵俊伟,宋金典,代军,黄俊杰,陈国强,,
来源：河南理工大学学报(自然科学版) 年份：2021
散热器的弯管进行人工焊接时焊接质量受工人技术水平影响较大,且产品一致性差。为解决这些不足,提出一种基于机器视觉的高频感应钎焊感应器位置检测方法,并应用于散热器弯管的自动高频感应钎焊系统中。该方法采用机器视觉模块将检测到的感应器位置反馈给控制系......
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