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[学位论文] 作者：宗亚伟,
来源： 年份：2017
本文主要对智能上肢假肢进行了设计和研究。该智能上肢假肢可以帮助残疾人士,尤其是上肢残疾人士实现基本的生活自理。该假肢机械机构包括肩部机构、大臂、小臂、气动平衡机构、手部机构。其自由度为6个,分别为大臂前后摆动、大臂旋转、肘部弯曲、小臂旋转、腕......
[期刊论文] 作者：宗亚伟,刘嘉,朱荻,
来源：电加工与模具 年份：2021
多管电极电解加工可在一次进给过程中同时加工整体叶盘的多个叶栅通道,然而多管电极加工中常出现电解液分流不均问题,导致个别电极加工区缺液而引起短路。为实现多管电极稳定加工,提出了一种多叶栅通道电解液流量控制方案,在加工过程中对进入每一叶栅通道的电解......
[期刊论文] 作者：宗亚伟,刘嘉,高丰,
来源：电加工与模具 年份：2021
在电解加工中经常会出现毛坯余量分布不均匀的情况,特别是余量差大且最小余量小时,因受遗传误差特性影响,余量差未加工整平时小余量区域已发生过切。为了解决此问题,制作了一种局部绝缘的工具电极,对余量不均匀的工件实现局部修形,通过仿真分析对工具阴极结构尺......
[期刊论文] 作者：樊炳辉, 秦波, 宗亚伟, 王凯,,
来源：机床与液压 年份：2018
对仿鱼形水下机器人进行了设计开发与研究,推出一种具有新型水下推进装置的水下机器人。可以有效地提高推进的效率、减少能量消耗、降低噪声和保护环境。利用曲柄摇杆机构的...
[期刊论文] 作者：樊炳辉, 宗亚伟, 高圣志, 王凯,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
智能上肢假肢是一种拥有6自由度的仿人体上肢的假肢机构,其肩部舵机驱动大臂做旋转运动,实现假肢的前后摆动。由于该机构肩部关节为垂直关节机构,以及大臂本身重力矩的存在,...
[期刊论文] 作者：樊炳辉, 付秀强, 高圣志, 宗亚伟,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
针对外部管道结构的复杂性和特殊性,提出并设计一种高效、实用、多用的管外行走机器人。为满足管外行走机器人提供足够的夹紧力,各个夹紧点间相隔要尽量均匀,能顺利夹紧或松...
[期刊论文] 作者：万丽荣,王泽华,孟昭胜,宗亚伟,,
来源：煤炭技术 年份：2016
目前摇臂最常见的结构形式为直摇臂和弯摇臂2种,在建立弯摇臂的数学模型的基础上,利用ANSYS软件对摇臂处于不同弯曲角度时做了有限元分析,并用Matlab拟合曲线的功能来找出装...
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