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[学位论文] 作者：宗兆辉,
来源：山东大学 年份：2023
手性是自然界的普遍现象,对手性的起源研究及手性的合理控制与解释生命的进化和手性超分子材料的发展密切相关。氨基酸作为最简单的生物小分子之一,结构上和性质上均在生物仿生材料和软物质材料等领域体现出天然的优越性。在氨基酸上修饰功能基团并采用共组装策......
[期刊论文] 作者：宗兆辉,张海洪,李治斌,,
来源：机械制造 年份：2011
在分析轮式机器人自由度的基础上,给出了自行设计的一种轮式机器人全方位移动机构的结构设计,并对其运动学和动力学进行分析,给出了详细的运动学和动力学模型方程。...
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