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[学位论文] 作者：宫乐兴,
来源：东北大学 年份：2007
随着机器人技术的飞速发展，各种各样的机器人被研制出来，广泛的应用于生产和生活中，助力机器人作为其中的一个发展方向，越来越引起人们的广泛关注。本文将对增强人体下肢能力的助......
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