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[学位论文] 作者:容爱琼,,
来源: 年份:2013
运动控制器是数控系统的核心,其性能的优劣直接影响着数控设备的加工质量,并对整个制造系统的集成控制、高效运行和更新发展具有至关重要的影响。传统运动控制器的快速性、稳定......
[期刊论文] 作者:容爱琼,,
来源:教育教学论坛 年份:2016
随着机器人技术的不断发展,国内越来越多的高校开展了机器人课程。在分析机器人实验课现有问题的基础上,摸索总结了一套“项目式”强化训练的机器人实验教学方法。该方法以具体......
[期刊论文] 作者:容爱琼,周超,陈东青,
来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2021
设计了一种基于4G通信的野外环境数据远程监测系统。为了提高网络传输的数据安全性,采用SM4分组密码算法对远程传输信息进行加密保护。采用STM32F103硬件平台构建一主多从采...
[期刊论文] 作者:陈晓楷,李文钗,容爱琼,,
来源:机械工程师 年份:2015
针对2015年全国大学生机器人比赛开发的羽毛球机器人,设计了以STM32为核心架构的嵌入式控制系统,阐述了羽毛球竞赛机器人控制系统的设计思路和方法,重点分析了电机驱动方案和...
[期刊论文] 作者:侯跃恩,李伟光,容爱琼,叶国强,,
来源:华南理工大学学报(自然科学版) 年份:2013
针对目前的稀疏表示目标跟踪算法实时性差的问题,提出了融合背景信息的分块稀疏表示目标跟踪算法.该算法首先在粒子滤波框架下通过快速算法筛选候选目标,然后采用图像分块并给每个分块赋予不同权重的方法解决部分遮挡和噪声干扰等问题,最后将背景信息融入对象字......
[期刊论文] 作者:李伟光,曾顺星,容爱琼,侯跃恩,,
来源:现代制造工程 年份:2014
针对热成型塑料片材机的抛光辊筒在实际生产中存在的结构强度不够、塑料片材冷却不均匀两大问题,对其进行结构静力与共轭换热仿真,分别得出辊筒变形、应力和辊筒工作表面温度场......
[期刊论文] 作者:陈东青,邝禹聪,容爱琼,陈锐鸿,
来源:机床与液压 年份:2021
为便于在实验室中进行工件位姿检测模拟,设计基于安川机器人的工件位姿模拟系统,包含模拟执行、测量标定、自动运行.基于安川工业机器人的六轴机体与平行移动功能,实现末端搭载被测工件的姿态模拟.采用API激光跟踪仪设计标定流程,获得准确的工具参数,保障模拟精......
[期刊论文] 作者:侯跃恩,李伟光,四库,曾顺星,容爱琼,,
来源:华南理工大学学报(自然科学版) 年份:2013
针对目前目标跟踪算法在复杂条件下跟踪效果差的问题,提出了基于排名的结构稀疏表示目标跟踪算法.该算法首先构造含有目标和背景信息的对象字典,用结构稀疏表示的方法线性表示候选目标,并将相关系数进行组合和排名.然后采用目标残差和背景残差相结合的方法计算......
[期刊论文] 作者:容爱琼, 曾家铨, 黄增好, 邓达强,
来源:热加工工艺 年份:2022
为实现电阻点焊电流的长时间准确检测并提高其工程适用性,分析了基于罗氏线圈的电流检测电路模型,提出了针对运算放大器不同失调特性的漂移补偿方法。根据叠加原理推导运放失调电压和失调电流对电流检测电路积分漂移的影响,根据运放不同的失调特性设计相应的漂移补......
[期刊论文] 作者:李伟光,容爱琼,侯跃恩,余漳,曾顺星,,
来源:机床与液压 年份:2014
充分利用 EtherCAT拓扑结构灵活,配置简单,数据传输高速高效,实时性、同步性好等优点,以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能,设计具有EtherCAT网络接口功能的从站设备,构建Ether...
[期刊论文] 作者:陈东青, 刘颖君, 容爱琼, 陈锐鸿, 姚超友,,
来源:实验技术与管理 年份:2019
在工业机器人应用型人才需求剧增的背景下,华南理工大学广州学院工业机器人实验室与校级学生社团机器人协会联合,提出并实施依托社团的工业机器人实验室开放式管理模式。以实...
[期刊论文] 作者:容爱琼, 邝彦樑, 刘祥文, 杨兆鸿, 李子涛, 黄鸿,,
来源:机械工程师 年份:2016
利用EtherCAT总线拓扑结构灵活、配置简单、数据传输高速高效、实时性、同步性好等优点,以及STM32芯片丰富的外设功能,设计了一款具有EtherCAT网络接口功能的无刷直流电动机...
[期刊论文] 作者:容爱琼,钟书棋,吕马仟,徐展熙,刘文达,唐明煜,
来源:教育教学论坛 年份:2019
针对独立学院的微机原理课程,提出了基于融合理念的教学方法。分析了独立学院微机原理课程教学现存问题;分析了该教学方法的意义,论述了"融合式"的教学实践。教学实践表明,基...
[期刊论文] 作者:姚超友,陈东青,谭兆湛,李秋平,容爱琼,陈俊健,,
来源:机械工程师 年份:2016
介绍了基于智能小车的多模块、双系统单片机学习平台的构成与功能,及以该平台开展实践教学的模式。通过该平台可以提高学生的学习兴趣,降低入门难度,学习过程循序渐进,既结合...
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