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[学位论文] 作者：寿开宇,
来源：西安交通大学 年份：2003
该文利用Lagrange方法建立了基于近似完整物理结构的Stewart平台动力学模型,该模型避免了现有模型中存在的系统物理模型过于简化、不考虑负载、忽略系统哥氏力和离心力的影响...
[期刊论文] 作者：冯远静,冯祖仁,黄辉,寿开宇,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2004
以6-UHU并联机器人为研究模型,提出了一种新的并联机器人的工作空间姿态描述方法.提出一种'虚拟限位'的保护策略:将并联机器人的安全问题看作是受限变量的限位问题,...
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