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[期刊论文] 作者：程晗,王内,寿晓波,,
来源：制造业自动化 年份：2015
在平面偏置型6轴机器人构型分析的基础上,以D-H法建立了机器人的正运动学解析方程,并求得逆运动学的解析解。根据机器人末端运动起点和终点的位姿,通过求解运动过程中的等效...
[会议论文] 作者：张雄, 寿晓波, 胡丽,
来源：年全国微波毫米波会议论文集（中册 年份：2017
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[期刊论文] 作者：寿晓波,祝贺,邓波,程晗,
来源：科学与信息化 年份：2018
随着科技的不断发展,计算机技术在机械产品设计中也得到了应用,促使机械产品设计工作朝着智能化方向发展。本文根据以往工作经验,对机械装配结构组织性研究进行总结,并从知识...
[期刊论文] 作者：祝贺,程晗,邓波,寿晓波,
来源：科学与信息化 年份：2018
在机械产品设计的过程中,最为关键的阶段就是机械产品的方案设计阶段,而设计的基础是知识和经验。要对产品进行快速创新的设计就要求企业必须注重对产品设计的知识进行积累及...
[期刊论文] 作者：程晗,邓波,祝贺,寿晓波,
来源：科学与信息化 年份：2018
本文对稳健设计进行了简单的分析,阐述了Kriging模型,针对基于双层更新Kriging模型的机械结构动态特性稳健优化展开了深入的研究分析,结合本次研究,发表了一些自己的建议看法...
[期刊论文] 作者：寿晓波,张雄,程晗,祝贺,邓波,
来源：科学与信息化 年份：2018
新形势下社会各行业整体生产水平的不断提升,对性能可靠的移动服务机器人提出了更高的要求,也为这类机器人应用范围扩大创造了有利的条件。在此背景下,为了确保移动服务机器...
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