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[期刊论文] 作者：吴海燕,尚群立,,
来源：液压与气动 年份：2007
简要介绍了气动定位系统的基本特性和建模的发展情况。文章分析得出气动定位系统的模型由线性到非线性，建模目的从理论研究到实际应用的方向发展，并提出了气动定位系统建模待解......
[期刊论文] 作者：吴海燕,尚群立,,
来源：液压气动与密封 年份：2007
由于气体的压缩性、气缸摩擦力等存在因素，气动位置伺服系统是一个非线性系统。本文按照机理分析、系统辨识、机理分析和系统辨识结合三种方法简要介绍了气动位置伺服系统建模......
[期刊论文] 作者：殷玲玲, 尚群立,,
来源：传感技术学报 年份：2006
HMC1501是一款专门的线位移／角位移传感芯片，属于磁阻传感器，其典型应用方案是用来测量直线位移。改变传感结构，可以将直线位移转化为角位移来测量，理论分析和实验证明，相对于典型......
[期刊论文] 作者：尚群立,蒋鹏,,
来源：仪器仪表学报 年份：2007
智能电气阀门定位器已成为智能气动执行器的核心控制部件,文章在分析了其发展现状及发展趋势的基础上,提出了一种运用了多项先进技术的设计方案,并据此自主研发了SEVP型压电...
[期刊论文] 作者：殷玲玲,尚群立,,
来源：自动化仪表 年份：2006
磁性接近开关属于一种无接触的电子开关,跟传统的机械开关相比有许多优点,其工作原理是将电磁量转化为所希望的电信号.基于对磁阻传感器工作原理的研究,采用磁阻传感器,设计...
[期刊论文] 作者：尚群立,殷玲玲,,
来源：仪器仪表学报 年份：2007
针对低功耗和非接触式位移测量的应用需求,利用磁阻传感器,本文在传统的线性测量方法的基础上,提出了一种非线性的测量方法。设计了一个测量系统,实测结果表明该方法测量精度...
[期刊论文] 作者：陈凯,尚群立,,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2013
气动执行机构的机理模型有助于研究其动态特性和控制算法，而对机理模型的验证是应用该模型的前提和基础。该文在获得气动执行机构的气室热力学模型、摩擦力模型和阀杆动力学模......
[期刊论文] 作者：王俊伟,尚群立,,
来源：机电工程 年份：2008
由于泵式中和过程具有强非线性、大时滞、大惯性特性，使常规PID控制显得不甚理想；将基于紧格式线性化的SISO非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在泵式中和pH值...
[期刊论文] 作者：樊勇,尚群立,,
来源：机电工程 年份：2007
在充分分析了EPA通信模型的基础之上，应用AT91R40008与非PCI总线以太网控制器AX88796等相关器件，提出了EPA网络控制器的硬件设计与实现；针对AX88796的软件驱动模块，作了详尽的阐...
[期刊论文] 作者：孔波,尚群立,,
来源：机电工程 年份：2010
为了解决广义预测控制（GPC）算法本身计算量大以及无法兼顾快速性和超调的问题,提出了一种改进的广义预测控制算法。首先介绍了广义预测控制的基本算法和一种新型算法,包括算法......
[期刊论文] 作者：张卫,尚群立,
来源：机电工程 年份：2001
阐述了小功率金属卤化物灯吹泡机控制器的原理及其中的主要问题的解决办法，并利用PLC完成该系统的设计研制。...
[期刊论文] 作者：孙娇艳,尚群立,
来源：化工自动化及仪表 年份：2005
根据智能阀门定位器总线化的要求,开发了基于FF协议的通信接口,阐述了双处理器结构的OEM开发思想,给出了实现FF通信的详细步骤和开发工具.经测试,阀门定位器实现了FF总线通信...
[期刊论文] 作者：刘芳,尚群立,,
来源：机械制造 年份：2011
流程工业过程有众多关键性过程参数难以在线检测，是复杂的非线性和时变的动态系统，给过程优化策略的实施和机理模型的建立造成障碍。最小二乘支持向量机（LS—SVM）算法运算简单、......
[期刊论文] 作者：高恒,尚群立,,
来源：机械制造 年份：2009
通过对气动位置伺服系统工作机理的研究，建立了该系统的数学模型。介绍了几种改进的PID方法在伺服系统中的应用，用这几种方法对所建模型进行仿真，仿真结果验证了模型的正确性。......
[期刊论文] 作者：樊勇,尚群立,,
来源：自动化仪表 年份：2007
首先提出基于AT91R40008与非PCI总线以太网控制器AX88796的EPA接口控制器硬件电路设计方法。之后在深入剖析EPA通信模型的基础上，重点阐述了如何移植由Adam Dunkels编写的开源...
[会议论文] 作者：孙娇艳,尚群立,
来源：中国自动化学会华东地区第十七届学术年会 年份：2004
根据智能阀门定位器总线化的要求,开发了基于FF协议的通信接口,阐述了双CPU结构的OEM开发思想,给出了实现FF通信的详细步骤和开发工具.经测试,阀门定位器实现了FF总线通信功...
[期刊论文] 作者：余善恩,尚群立,,
来源：计算机工程 年份：2007
介绍了RS232、USB总线及其发展前景,针对USB总线技术蓬勃发展、RS232端口逐渐匮乏但RS232设备在短期内将仍有生命力这一状况,提出了一种快速升级RS232设备到USB设备的方法,同...
[期刊论文] 作者：陆丽芳, 尚群立,,
来源：杭州电子科技大学学报 年份：2012
该文借助Matlab/Simulink建立8/6极开关磁阻电机调速系统模型,该模型采用角度位置控制和电流斩波控制的控制策略,并对其进行仿真。仿真结果显示了开关磁阻电机的运行特性,证...
[期刊论文] 作者：尚群立,皮道映,
来源：中国造纸 年份：1998
研究了对配浆过程实施计算机控制的优化控制方案，力图做到不同工况下配比优化、控制到位，从而保证正常生产、稳定成浆质量、节约造纸原料并减小对后续工段的影响。...
[期刊论文] 作者：尚群立,孙优贤,
来源：控制与决策 年份：1999
讨论含有界不确定性的线性内互联大系统，通过分散状态反馈和分散动态输出反馈的鲁棒Ｈ∞控制问题，首先给出一个重要引理，然后基于有界实引理分别导出放动态输出反馈的分散鲁棒Ｈ∞控......
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