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[期刊论文] 作者：王炜,尤向荣,王战玺,,
来源：中国制造业信息化 年份：2010
以动物肌肉结构和工作特性为模拟对象的仿生肌肉，其控制对象数量多，控制较为复杂。首先将仿生肌肉控制转化为多目标优化控制问题，将多目标函数合成为单一目标函数，以对该多目标优......
[期刊论文] 作者：王炜,尤向荣,王战玺,,
来源：机电一体化 年份：2010
针对由多个驱动器构成的用于模拟人类肌肉的仿肌肉驱动装置,将其视为生物种群,引入粒子群算法对其进行控制.首先,分析人类神经系统对肌肉控制;其次,对粒子群算法进行介绍,并...
[期刊论文] 作者：张顺琦,邓瑞君,尤向荣,
来源：航空制造技术 年份：2010
自由曲面精确建模是凸轮高精度反求的必要前提。针对三坐标测量机获得的自由曲面点云数据，研究了噪声点快速有效的去除算法、边界数据及整体数据的平滑技术、点云数据的筛选与......
[期刊论文] 作者：蒋景旺,尤向荣,闫东,,
来源：计算机测量与控制 年份：2018
无人机组件测试系统,主要用于对某型号无人机组件进行相关性能测试和试验验证;系统的控制参数温度、压力、流量间存在强耦合关系;为了解决常规控制方法难以控制的难题,设计了一种基于PID神经元网络的前向多层解耦控制器,并利用遗传算法对神经网络的权值进行训练......
[期刊论文] 作者：尤向荣,秦现生,王伟,张顺琦,
来源：微特电机 年份：2010
仿肌肉驱动器足模拟动物肌肉工作原理的新型驱动装置，通过分析模仿动物骨骼肌的结构和运动形式，设计了一种基于电磁场的新型仿肌肉驱动器，并通过有限元分析软件ANSYS对驱动器的......
[期刊论文] 作者：尤向荣,秦现生,张双权,牛强,,
来源：机电一体化 年份：2010
分析了电液伺服舵机加载系统中多余力控制、电液伺服阀的工作原理、控制系统设计等多项舵机加载系统中的关键技术,并在此基础上阐述了电液伺服舵机加载系统的组成部分和设计...
[期刊论文] 作者：邓瑞君,秦现生,张顺琦,尤向荣,,
来源：航空制造技术 年份：2010
本文综述并分析了国内外运动平台的研究成果和新进展，设计了五坐标运动平台应用于对接装配及数控钻铆，实现平台上的部件自动调整并实时测量。通过这种方法，利用2运动平台的联动......
[期刊论文] 作者：宋昕,秦现生,刘琼,贺峰,尤向荣,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
针对竹地板加工中的＂选片工艺＂,构建了基于机器视觉的竹片缺陷检测与颜色分拣平台,研究了竹片缺陷与颜色检测过程中图像采集、光学成像、光学照明等关键问题,设计了竹片缺陷检......
[期刊论文] 作者：张顺琦,秦现生,邓瑞君,尤向荣,,
来源：航空制造技术 年份：2010
自由曲面精确建模是凸轮高精度反求的必要前提。针对三坐标测量机获得的自由曲面点云数据,研究了噪声点快速有效的去除算法、边界数据及整体数据的平滑技术、点云数据的筛选...
[期刊论文] 作者：李靖,秦现生,尤向荣,王占玺,张雪峰,,
来源：微特电机 年份：2011
分析哺乳动物骨骼肌构成和驱动机理，模拟骨骼肌肌小节驱动特性及空间串并联阵列结构，设计类肌小节直线电磁驱动器串并联阵列人工肌肉。利用Solidworks建立类肌小节直线电磁驱动......
[期刊论文] 作者：张顺琦, 秦现生, 邓瑞君, 宫中伟, 尤向荣,,
来源：中国制造业信息化 年份：2010
点云数据的曲面建模是反求建模的核心技术之一。针对三坐标测量的点云数据,利用VC强大的数据处理能力和UG出色的曲面造型功能,开发了基于UG/Open API的曲面造型插件。该插件...
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