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[学位论文] 作者：尤晓赫,
来源： 年份：2017
在肠胃道检测过程中,传统缆线式内窥镜会带给患者极大的痛苦。无线胶囊内镜的研发不仅减轻了患者的痛苦,也实现了肠胃道的检查。使用无线胶囊内镜检查时,需要精确获取胶囊在人体内部的位置参数和方向参数,从而得到通过胶囊内镜拍摄到的病灶组织的位置参数和方向......
[期刊论文] 作者：胡超,蔡振宇,尤晓赫,张智焕,,
来源：传感技术学报 年份：2017
为了改进胶囊内窥镜观测的准确性和真实性,提出了基于胶囊内窥镜序列图像的胃肠道三维重建的方法。首先利用SIFT算法提取前后两幅序列图像中尽可能多的对应特征点;计算获取各特征点在成像面上的二维坐标;进一步利用8点算法计算胶囊内镜运动变化的旋转矩阵和平移......
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