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[学位论文] 作者：尹奇辉,,
来源：太原科技大学 年份：2020
本文主要研究智能履带车辆转速与横向协同的路径跟踪运动控制,研究对象为某型农用低速液压驱动履带车辆,旨在提出一种跟踪精度高、稳定性好的智能履带车辆转速、横向角速度控制算法。由于履带车辆数学模型存在强耦合、非线性等特性且液压驱动存在迟滞性强的特点......
[期刊论文] 作者：尹奇辉,李捷,梁志鹏,杨磊,
来源：中国农机化学报 年份：2020
为实现履带机器人在复杂环境下的路径跟踪,提出基于模糊神经网络自适应PID的路径跟踪控制方法。在预瞄控制的基础上,分析位姿偏差耦合关系对路径跟踪的影响,提出使用LQR对耦...
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