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[期刊论文] 作者：尹家凡,,
来源：机床与液压 年份：2012
针对轮式移动机器人轨迹跟踪，基于Laypunov稳定性原理，采用后推积分时变状态反馈方法设计了一种控制器。考虑到控制增益对跟踪效果的影响，引入神经网络对控制增益进行自整定，使控......
[期刊论文] 作者：尹家凡,陈伟,,
来源：冶金自动化 年份：2014
中冶赛迪电气技术有限公司成功开发了一套高精度全液压四重九辊矫直机系统。该系统基于Siemens S7-400工艺板FM458和全数字调速装置Sinamics S120,通过主传动控制、矫直力控...
[期刊论文] 作者：陈伟,尹家凡,,
来源：机床与液压 年份：2014
矫直机主液压缸辊缝的控制效果直接影响到系统稳定性、产品质量、设备安全。重点研究主液压缸的辊缝控制策略,针对矫直机主液压缸平行压下的同步要求,提出一种基于单缸辊缝闭...
[期刊论文] 作者：尹家凡,王孙安,
来源：机床与液压 年份：2003
本文论述了基于PC的开放式数控系统,重点对NC嵌入PC型开放式数控系统应用平台、NC和PC的通讯、应用软件的编制进行了研究,这是构建NC嵌入PC型开放式数控系统的关键问题.最后,...
[期刊论文] 作者：陈伟,尹家凡,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2013
矫直机主液压缸辊缝的控制效果直接影响到系统稳定性、产品质量、设备安全。针对矫直机主液压缸平行压下的同步要求，提出一种基于单缸辊缝闭环控制与倾摆辊缝闭环控制的改进的......
[期刊论文] 作者：尹家凡,苟国忠,
来源：城市道桥与防洪 年份：2009
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：尹家凡,王孙安,盛万兴,
来源：计算机工程与应用 年份：2003
针对目前变电站设备间互操作性和系统集成的困难，提出了解决这一问题的设备自描述技术，并讨论了设备互操作中信息的交换机制。该文介绍了XML技术的特点，基于XML的SCL基本概念和S......
[期刊论文] 作者：尹家凡 王孙安 盛万兴,
来源：计算机工程与应用 年份：2003
摘 要 针对目前变电站设备间互操作性和系统集成的困难，提出了解决这一问题的设备自描述技术，并讨论了设备互操作中信息的交换机制。该文介绍了XML技术的特点，基于XML的SCL基本概念和SCL对象模型技术。最后，总结了XML技术为设备自描述带来的优点。 关键词 SCL......
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