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[学位论文] 作者:尹欣繁,, 来源:国防科技大学 年份:2004
如今,随着科技的不断发展和进步,微型无人机已然成为近年来的一个研究热点。而微型无人直升机兼具高机动性、可悬停、隐蔽性强以及便于携带等独特优点,在单兵作战侦查中具有...
[期刊论文] 作者:车兵辉,张鹏,尹欣繁, 来源:兵工自动化 年份:2020
为在风洞中模拟空中加油机收放油管过程,评估加油管和锥套的安全性,根据试验任务的要求研制加油管收放模拟系统。给出收放系统的设计与实现,介绍基于Zigbee无线控制的收放系...
[期刊论文] 作者:尹欣繁,陆剑雷,张青龙,王志胜,, 来源:电子技术 年份:2015
针对同一轨道上列车防撞预警,采用GPS卫星定位和航迹推算实现组合定位,通过无线数传技术,可用于复杂轨道地理环境(隧道、森林、丘陵等)下的局域铁路网行车安全管理。实验测试...
[期刊论文] 作者:车兵辉,尹欣繁,彭先敏,章贵川, 来源:计算机测量与控制 年份:2020
针对基于最小二乘法的多项式天平校准公式拟合方法无法消除天平非线性引起的误差,提出了基于BP神经网络的公式拟合方法;理论分析了典型的3层BP神经网络的结构和学习原理,介绍...
[期刊论文] 作者:车兵辉,尹欣繁,彭先敏,章贵川, 来源:测控技术 年份:2022
共轴双旋翼直升机风洞实验中,配平状态是不可预测或预知的,具有很高的风险性,为了保证实验的安全,开发了一种基于机器视觉测量方法的桨尖位移实时监测系统.根据实验的高转速、高风险的特点,采用高速相机实时采集桨尖图像,通过增加光照、优化相机参数等措施获得......
[期刊论文] 作者:尹欣繁,章贵川,彭先敏,李雷,田斌, 来源:国防科技 年份:2018
军用无人机作为收集战场信息和军事打击的新兴手段和工具,以其机动灵活、战场生存能力强等独特优势,能够方便快速地获取战场态势,极大地弥补了传统作战方式和侦查手段的短板...
[期刊论文] 作者:章贵川, 彭先敏, 车兵辉, 尹欣繁, 李雷,, 来源:南京航空航天大学学报 年份:2019
针对共轴刚性旋翼高速直升机研究的需求,对共轴刚性旋翼试验自动配平技术展开了研究。基于现有试验平台,结合共轴刚性旋翼的配平原理,参考单旋翼自动配平技术,提出了基于模糊...
[期刊论文] 作者:尹欣繁,车兵辉,章贵川,彭先敏,李雷, 来源:兵器装备工程学报 年份:2020
采用DH5922N动态信号分析系统,结合LabWindows/CVI虚拟仪器软件集成开发环境,研制了一款基于加速度计的直升机风洞试验振动监控系统,实现了试验台振动的安全监控。通过多次风...
[期刊论文] 作者:尹欣繁, 张代兵, 张纪阳, 方强, 沈林成,, 来源:飞航导弹 年份:2018
对微型无人直升机的发展现状及关键技术进行了探究。以典型微型无人直升机为例,对微型无人直升机的结构和特点进行了介绍和总结。阐述了微型无人直升机发展中所涉及的结构设...
[期刊论文] 作者:尹欣繁,车兵辉,章贵川,彭先敏,罗欢, 来源:火力与指挥控制 年份:2022
航线跟踪精度是无人机飞行性能的重要指标,针对小型旋翼无人机航线控制问题,在姿态控制的基础上采用PID控制算法实现对预设航线的跟踪.以中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所研究人员搭建的轴距410 mm的小型四旋翼无人机平台为研究对象,通过牛顿-欧拉......
[期刊论文] 作者:尹欣繁, 车兵辉, 章贵川, 彭先敏, 靳清岭,, 来源:飞航导弹 年份:2004
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[期刊论文] 作者:尹欣繁, 车兵辉, 章贵川, 彭先敏, 靳清岭, 来源:飞航导弹 年份:2019
[期刊论文] 作者:彭先敏,章贵川,车兵辉,尹欣繁,魏一博, 来源:计算机测量与控制 年份:2022
直升机旋翼模型风洞试验是高转速、高风险的动态试验,为保护试验的安全运行,必须实时、准确、可靠地监测试验台关键驱动设备——动力驱动系统及辅助系统的运行状态,并根据运行状态分级采取相应的保护措施;以动力系统主控PLC为基础,打通试验台各系统之间的信息孤......
[期刊论文] 作者:彭先敏, 黄明其, 章贵川, 尹欣繁, 李雷, 田斌,, 来源:南京航空航天大学学报 年份:2019
直升机风洞试验是高转速、高难度、高风险的动态试验,人工操控具有效率低、安全性差、劳动强度大等缺点。为了克服人工操控的缺陷,构建了基于网络通信的试验管理系统和软硬结...
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