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[学位论文] 作者：尹理才,
来源： 年份：2016
为了适应灾后复杂的非结构地面环境,国内外现在对全地形的救援机器人已有很多涉及和研究。基本上可以分为普通轮式救援机器人,普通履带式救援机器人,轮履复合式救援机器人。...
[期刊论文] 作者：尹理才,刘志辉,陈志刚,,
来源：邵阳学院学报(自然科学版) 年份：2012
EPS具有结构简单、节能环保等独特优势得以迅速发展.本文讲述了EPS的系统组成及工作原理,介绍了减速机构的改进设计,对比了结构改进前后的特点,最后通过试验进行了验证分析....
[期刊论文] 作者：尹理才,侍才洪,张西正,李坦东,李雪梅,,
来源：制造业自动化 年份：2015
针对复杂的非结构地面环境特点,设计了一种机动性能好、越障性能强的六轮救援机器人。并且通过遗传算法使救援机器人在满足越障的几何约束条件下,以保障机器人运动稳定性为目...
[期刊论文] 作者：张西正,李雪梅,侍才洪,尹理才,李坦东,,
来源：天津工业大学学报 年份：2015
针对救援机器人收纳系统因负载扰动、机械结构误差等原因造成的不同步,从而对伤病员带来二次衍生伤害后果,提出在多电机主从控制方法的基础上,比较多种同步控制策略,并基于Ma...
[会议论文] 作者：李坦东,侍才洪,陈炜,张西正,尹理才,李雪梅,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
建立下肢外骨骼的七杆数学模型,进行外骨骼机器人运动学和逆运动学分析,在Matlab中规划外骨骼机器人行走步态;在ADAMS里验证外骨骼行走稳定性,得到机器人在平地行走过程中各...
[会议论文] 作者：李坦东,尹理才,侍才洪,张西正,李雪梅,陈炜,
来源：2015年天津市生物医学工程学会第三十五届学术年会 年份：2015
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[会议论文] 作者：李雪梅,侍才洪,张西正,尹理才,李坦东,陈炜,
来源：2015年天津市生物医学工程学会第三十五届学术年会 年份：2015
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[会议论文] 作者：尹理才,陈炜,李坦东,侍才洪,李雪梅,张西正,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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[会议论文] 作者：李坦东,陈炜,张西正,尹理才,侍才洪,李雪梅,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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[会议论文] 作者：李雪梅,侍才洪,尹理才,李坦东,陈炜,张西正,
来源：2015年天津市生物医学工程学会第三十五届学术年会 年份：2015
近年来,自然灾害频繁发生,灾害发生时由于环境恶劣对救援造成一定的困扰,故救援机器人是解决这一重大问题的科研产物.救援机器人收纳系统是将伤病员从地面"拾取"并装载进入车体内部的机械系统,采用该救援方式可以代替医护人员所使用的传统搬运方式,实现对其远程......
[会议论文] 作者：李坦东,侍才洪,李雪梅,尹理才,陈炜,张西正,
来源：2015年天津市生物医学工程学会第三十五届学术年会 年份：2015
世界上最早提出外骨骼是美国陆军的"未来战士"计划.外骨骼是一种可以让人穿戴的机械装置,它将人类的智力和机器人的体力结合在了一起,依靠人的智力来控制机器人,通过机器人来完成仅靠人的自身能力无法单独完成的任务.它综合了机械、控制、动力等各方面的技术,其......
[会议论文] 作者：尹理才,侍才洪,陈炜,李坦东,李雪梅,张西正,
来源：2015年天津市生物医学工程学会第三十五届学术年会 年份：2015
地震、泥石流等自然灾害及人为的恐怖袭击给人类的生命安全带来了严重的危害,伴随着这些大型的灾难,会有大量的房屋建筑倒坍,致使众多受难者被困、被埋,而营救这些受难者的最大困难就是不能及时的确定受难者的确切位置并救出,从而往往延误了最佳的救援时间.传统......
[会议论文] 作者：尹理才,侍才洪,陈炜,李坦东,李雪梅,张西正,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
对一种可以根据越障情况调节自身悬架来顺利平稳的通过障碍物的六轮救援机器人进行研究....
[期刊论文] 作者：李坦东, 王收军, 侍才洪, 陈炜, 张增峰, 尹理才, 李浩,,
来源：医疗卫生装备 年份：2016
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[期刊论文] 作者：李坦东,王收军,侍才洪,陈炜,张增峰,尹理才,李浩,李瑞欣,,
来源：医疗卫生装备 年份：2016
外骨骼机器人是一种集人机工程学、仿生学于一体的机械装置,穿戴于人体肢体外侧帮助人体负重行走,应用前景广泛。最先出现的是下肢外骨骼机器人,主要完成下肢助力功能。随着...
[期刊论文] 作者：李坦东,王收军,侍才洪,陈炜,张增峰,尹理才,李浩,李瑞欣,苏卫华,
来源：医疗卫生装备 年份：2016
外骨骼机器人是一种集人机工程学、仿生学于一体的机械装置,穿戴于人体肢体外侧帮助人体负重行走,应用前景广泛.最先出现的是下肢外骨骼机器人,主要完成下肢助力功能.随着技...
[期刊论文] 作者：李坦东,王收军,侍才洪,陈炜,张增峰,尹理才,李浩,李瑞欣,苏卫华,张西正,,
来源：医疗卫生装备 年份：2016
外骨骼机器人是一种集人机工程学、仿生学于一体的机械装置,穿戴于人体肢体外侧帮助人体负重行走,应用前景广泛。最先出现的是下肢外骨骼机器人,主要完成下肢助力功能。随着...
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