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[学位论文] 作者：尹瑞多,
来源：浙江大学 年份：2006
传感器技术是机电一体化技术的重要组成部分，是机械、电子、计算机有机结合的中间环节，是实现自动控制的关键元件。Stewart广义六维力传感器是一种能够检查三维正交力(F_x，F_y，F_......
[期刊论文] 作者：尹瑞多,谢晓斌,,
来源：科协论坛(下半月) 年份：2008
进气压力传感器应用在D型EFI汽油喷射系统中,是D型汽油喷射系统中的重要检测元件,其测量精度对与发动机喷油量及点火时机有着重要影响。目前,国内此类产品的测量精度大多在5～1...
[期刊论文] 作者：王宣银,尹瑞多,,
来源：机械工程学报 年份：2008
基于Stewart机构的六维力／力矩传感器是一种十分优越的测力传感器，具有测力接触面大、承载能力强、量程大、测力信息丰富等优点，可被广泛应用在航空机器人、航空航天技术及宇宙......
[期刊论文] 作者：尹瑞多,郭刚祥,陈元杰,,
来源：中国计量大学学报 年份：2021
目的:针对螺栓自动装卸的视觉引导需求,提出了基于RealSense D435 3D相机的螺栓定位算法。方法:首先利用深度相机提供的点云深度信息,筛选出符合深度要求的像素;其次,进行形态学腐蚀膨胀,连通域分析画出最大轮廓;再次,绘制出最小外接矩形,并对最小外接矩形中心......
[期刊论文] 作者：尹瑞多,王宣银,刘荣,李强,,
来源：机床与液压 年份：2006
输出或检测六维力的大小及其精度是一些并联六自由度机构的重要性能指标，这些机构包括并联六自由度平台、Stewart六维力传感器及并联六自由度机床等装置。目前，能系统地检测这......
[期刊论文] 作者：尹瑞多,王宣银,程佳,李强,
来源：液压与气动 年份：2005
广义六维力传感器是指能够检测空间六维力(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)的传感器,由于其测力信息丰富、测量精度高等特点,使得其在机器人技术、航空航天技术及宇宙空间器的对接试验上有着广泛的应用。Stewart广义六维力传感器因其承载能力强、误差不积累等优点,受到......
[期刊论文] 作者：李强,王宣银,程佳,尹瑞多,,
来源：中国机械工程 年份：2007
通过分析Stewart机构各运动副的制造误差和安装误差,以及其对雅可比矩阵的影响,利用雅可比矩阵和一阶静力影响系数之间的对偶关系,提出基于广义力平衡原理的Stewart平台机构...
[期刊论文] 作者：尹瑞多,陈哲敏,胡朋兵,孟庆强,
来源：计量技术 年份：2004
提出并制备了一种新颖的光纤式动态光后向散射纳米颗粒粒度测试装置，装置采用多模光纤和单模光纤分别传输激光和接收散射光，光纤以探针形式直接插入样品中进行浸入式测量，具有散......
[期刊论文] 作者：尹瑞多,钱浩涵,丁渊明,郭钢祥,,
来源：液压与气动 年份：2014
在介绍飞机舷窗组件性能试验气动系统原理与组成的基础上,基于AMESim与MATLAB/Simu-link软件建立了气动系统联合仿真模型,在常规PID控制器和模糊PID控制器下,对定容容器周期...
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