【摘 要】
：
基于Stewart机构的六维力／力矩传感器是一种十分优越的测力传感器，具有测力接触面大、承载能力强、量程大、测力信息丰富等优点，可被广泛应用在航空机器人、航空航天技术及宇宙
【机 构】
：
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江省计量科学研究院
论文部分内容阅读
基于Stewart机构的六维力／力矩传感器是一种十分优越的测力传感器，具有测力接触面大、承载能力强、量程大、测力信息丰富等优点，可被广泛应用在航空机器人、航空航天技术及宇宙空间器的对接试验、风洞试验等场合。根据以上特点，阐述Stewart机构的六维力／力矩传感器的测力原理，分析传感器的受力变形，零部件设计尺寸和理论尺寸的制造误差及安装误差对其测力精度的影响，并对其结构参数进行优化设计。提出一种标定方法，研究其标定算法。对自主研制的Stewart六维力／力矩传感器进行标定试验，得出该传感器的标定矩阵。研究结
其他文献
以流场仿真为基础,设计射流流量计内部流道结构,研究射流流量计内部流场的速度分布和压力分布,并研究射流附壁诱发流体交替振荡的机理,提出主射流的偏转过程实际上是两个共同
为了将单类支持矢量机应用于机械系统的在线故障检测，提出一种双阈值单类支持矢量机在线检测算法。该算法引入序贯最小优化算法以提高计算效率，使用两层决策边界以区分故障样本
在翻译过程中，如何做到“信达雅”，并运用和原诗同样精炼优美的语言，驾御韵文形式，是很困难的。本文通过评价周煦良译《西罗普郡少年》，总结出诗歌翻译要注重语言的锤炼。
The Beijing Foreign Economic and Trade Commission has announced that,in 1997, Beijing’s use of foreign investment has had the following new features:
The China No. 1 Pencils Co., Ltd. is a 60-year-old enterprise, specializing in the production of writing implements and makeup pencils, with 1,014 workers and s
Shaanxi is situated in China’s hinterland,with a total area of 205,600 squarekilometers and a population of 34.8million. The province is composed of 10cities a
CMC International and DomesticTrade Division under theChina National Machinery Import & ExportCorporation has,in accordance with the CMC’sstrategic goals,worke
该文以一个年产240万吨矿井23314轻放工作面切眼为例，详细介绍煤巷锚杆支护在大断面切眼中的设计及应用，以及对实际条件下所采取的施工安全技术措施，具有一定借鉴意义。
ＡＣａｓｅｏｆＣｌａｉｍｆｏｒＩｎｄｅｍｎｉｔｙＩｎ１９９３，ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｎｔＨｏｎｇｋｏｎｇ－ｂａｓｅｄｃｏｍｐａｎｙＡｃｏｎｃｌｕｄｅｄａｂｕｓｉｎｅｓｓｏｒｄｅｒｃｏｎｔｒａｃｔｗｉｔｈｔｈｅｓｕｐｐｌｉｅｒｓｃｏｍｐａｎｙＢａｎｄｃｏ...
The Huari fuzzy-control intelligent refrigerator is produced by the Zhejiang Huari Group Company. It is designed with a view to automation and power saving. The