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[会议论文] 作者:屈新芬;李世玲;祝刚;, 来源:全国信息与电子工程第三届学术交流会暨四川省电子学会曙光分会第十四届学术年会、中物院电子技术第八届青年学术交流会 年份:2008
本文针对H∞鲁棒滤波实现算法在SINS/GPS组合导航系统中的适应性问题,开展了中央H∞滤波和次优后置H∞滤波在开环SINS/GPS组合系统和闭环SINS/GPS组合系统中的应用研究,分别设...
[期刊论文] 作者:屈新芬,李世玲,祝刚,杨江,, 来源:探测与控制学报 年份:2009
针对H∞鲁棒滤波实现算法在SINS/GPS组合导航系统中的适应性问题,将中央H∞滤波和次优后置H∞滤波用于开环SINS/GPS组合系统和闭环SINS/GPS组合系统中,进行滤波校正,结果表明:中央H∞滤波适于用在开环SINS/GPS组合系统中,次优后置H∞滤波适于用在闭环SINS/GPS组......
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