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[期刊论文] 作者:高金源,屠巴宁,
来源:飞行力学 年份:2000
在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上,研究了利用GPS/航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案,并针对一种小型无尾无人机进行了导航控制规律设计,仿真结果表......
[期刊论文] 作者:屠巴宁,胡哲彦,
来源:飞行力学 年份:1997
介绍了无人驾驶高空侦察机(UAV)的爬升轨迹控制方案原理,对纵向控制回路进行了详细分析,按简单拉力法进行了飞行性能计算,同时还分析了爬升方案曲线与优化性能轨迹的关系,并对爬升轨迹......
[期刊论文] 作者:屠巴宁,宋子善,
来源:北京航空航天大学学报 年份:1997
研究一种用于近程弹道式地-地弹的导引法,它是借用空-空弹常值目标方位角导引法的概念,把它改变成按弹道设计需要而变化的目标方位角导引法,去攻击地面固定目标,它有减小气动阻力,提......
[会议论文] 作者:屠巴宁,胡哲彦,
来源:中国航空学会飞行器控制与操纵专业学组第二次学术交流会 年份:1986
该文对航道领航和航程角领航两种方案进行了探讨,比较了它们的轨迹修正品质、荷兰滚模态品质与驾驶仪参数选择的关系,并以实例计算给出一些定量上的说明。(本刊录)...
[会议论文] 作者:屠巴宁,胡哲彦,
来源:中国航空学会控制与应用第七届学术年会,中国系统仿真学会仿真器第四届学术年会 年份:1996
该文介绍了高空无人侦察机的爬升控制方案的原理、分析了爬升方案曲线与优化轨迹的关系,并附有爬升轨迹计算与试飞遥测数据以便比较。...
[会议论文] 作者:屠巴宁,胡哲彦,
来源:中国航空学会轻型飞行器综合年会 年份:1986
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[期刊论文] 作者:高金源,屠巴宁,等,
来源:导航 年份:2001
在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上,研究了利用GPS/航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案,以及利用优化轨迹跟踪方法进行垂直导航控制的方案,并针对......
[期刊论文] 作者:徐军,张明廉,屠巴宁,
来源:航空学报 年份:1997
对非线性动态逆方法在飞行控制系统应用中的理论问题进行了研究,采用Singh算法证明了当前两种主要设计算法的等价性;并用逆系统的方法重新给出了非线性动态逆的解耦结构,这种结构的优......
[期刊论文] 作者:徐军,张明廉,屠巴宁,
来源:北京航空航天大学学报 年份:1999
对敏捷性飞机飞行控制系统的设计方法进行了研究.研究表明当飞机进行大迎角机动时,飞机可以获得敏捷性机动能力.在这种情况下,飞机的动力学特性呈现非线性的特征.此时飞行控制系统......
[期刊论文] 作者:严晞隽,高金源,屠巴宁,
来源:飞行力学 年份:2000
在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上 ,研究了利用 GPS/航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案 ,并针对一种小型无尾无人机进行了导航控制律设计。...
[期刊论文] 作者:严晞隽,高金源,屠巴宁,YANXi-jun,GAOJin-y,
来源:城市道桥与防洪 年份:2000
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[会议论文] 作者:方晓星,蔡志浩,屠巴宁,王英勋,,
来源:系统仿真学报 年份:2008
针对可采用区域导航方法的飞行器,研究了水平导航控制方案。根据区域导航在定位方法上采用飞机在地球上的绝对位置的特点,给出了侧偏距及侧偏移速度等领航参数的解算方法。在设计水平导航控制律时,利用相平面分析方法实现了对控制算法结构的确定。考虑飞机质点......
[期刊论文] 作者:徐军,张明廉,屠巴宁,唐淑琴,
来源:测控技术 年份:1995
使舰载飞机在航空母舰上安全降落,则主要表现为对飞机的下滑轨迹高精度的快速跟踪控制。首先讨论下滑轨迹角的确定因素和下滑时的速度特性,然后对下滑轨迹的快速跟踪控制进行了......
[会议论文] 作者:文泾,张琳辉,屠巴宁,黄永葵,
来源:中国航空学会控制与应用第十一届学术年会 年份:2004
本文讨论了固定翼无人机(UAV=Unmanned Air Vehicle)在飞行品质中的分类和飞行品质评估的方法.文章根据无人机的特点及飞行品质评估的要求对无人机及其飞行阶段和控制方法进行了分类,尔后说明了无人机的飞行品质等级及其评估方法.本文可应用于无人机的研制和仿......
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