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[期刊论文] 作者:刘军,何国国,岳兴连,罗石,吴硕开,, 来源:传感器与微系统 年份:2009
针对传统的采用机械转子陀螺构成机械平台来测量汽车姿态方法的不足,研究开发了基于集成微机电系统(IMEMS)传感器的捷联式汽车运动姿态测量系统。该系统采用四元数法作为汽车运......
[期刊论文] 作者:刘军,岳兴连,何国国,罗石,吴硕开, 来源:微型机与应用 年份:2009
介绍了一种用于汽车姿态测量的数据采集系统的设计,该系统基于FPGA+USB架构,采用FPGA控制整个系统的采集时序,USB芯片作为数据采集通道,上位机完成姿态解算和数据显示功能。...
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