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[会议论文] 作者：岳增振,李庆常,孙常胜,蔡涛,
来源：中国自动化学会第20届青年学术会议 年份：2005
本文利用变结构控制中滑模设计的灵活性和扩张状态观测器(ESO)抗扰的主动性,设计了带ESO的变结构控制器.扩张状态观测器实时估计外扰和系统的未建模动态,通过补偿作用使得系统化成等效的积分串联型,然后以此等效模型为新的被控装置设计变结构控制器,目的是使依......
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