【摘 要】
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本文利用变结构控制中滑模设计的灵活性和扩张状态观测器(ESO)抗扰的主动性,设计了带ESO的变结构控制器.扩张状态观测器实时估计外扰和系统的未建模动态,通过补偿作用使得系统化成等效的积分串联型,然后以此等效模型为新的被控装置设计变结构控制器,目的是使依据等效模型设计的变结构控制器适应很广一类不确定系统,有利于设计方法的工程化,仿真表明了其有效性.
【机 构】
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北京理工大学自动控制系,北京,100081
【出 处】
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中国自动化学会第20届青年学术会议
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本文利用变结构控制中滑模设计的灵活性和扩张状态观测器(ESO)抗扰的主动性,设计了带ESO的变结构控制器.扩张状态观测器实时估计外扰和系统的未建模动态,通过补偿作用使得系统化成等效的积分串联型,然后以此等效模型为新的被控装置设计变结构控制器,目的是使依据等效模型设计的变结构控制器适应很广一类不确定系统,有利于设计方法的工程化,仿真表明了其有效性.
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