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[期刊论文] 作者:周向阳,贾媛,岳海潇,赵蓓蕾,,
来源:仪器仪表学报 年份:2016
提出了一种基于变置信度(MC)及优化平滑算法(0s)的改进型小脑模型关节控制器(CMAC)复合控制方法,用于提高航空遥感惯性稳定平台控制系统指向精度及稳定性。首先,以CMAC学习过程中存储......
[会议论文] 作者:周向阳;岳海潇;贾媛;赵蓓蕾;,
来源:2015年光学精密工程论坛 年份:2015
针对航空遥感惯性稳定平台高稳定和高精度控制要求,研究了基于变置信度的改进型小脑模型神经网络控制器(CMAC)和比例微分(PD)控制器的复合控制方法.首先,建立了航空遥感三轴...
[期刊论文] 作者:蔡童童,周向阳,岳海潇,贾媛,赵蓓蕾,,
来源:测绘科学 年份:2017
针对航空遥感惯性稳定平台中所受到的不平衡力矩等所引起的成像载荷不稳定导致无法获取高分辨率遥感数据的问题,提出了在平台控制系统中应用基于模型参考的自适应比例-积分-微分控制方法。根据需求设计出参考模型,将参考系统输出与实际系统输出之间的误差输入到......
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