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[期刊论文] 作者：岳荣刚,王少萍,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2013
为研究City-Climber爬壁机器人在3D建筑物环境中的路径规划问题,基于混合整数线性规划(MILP,Mixed Integer Linear Programming),提出了一种适用于City-Climber的路径规划方...
[期刊论文] 作者：岳荣刚,王少萍,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2013
City-Climber是1台爬壁机器人,为研究该机器人的3D路径规划问题,建立了City-Climber在方形房间内运动的运动学模型和动力学模型,该动力学模型包括3个子模型,机器人在地面、墙...
[会议论文] 作者：高宏霞,岳荣刚,
来源：第七届高分辨率对地观测学术年会 年份：2020
高光谱遥感利用目标的不同光谱特性,通过获取高光谱分辨率的观测数据实现对目标的精确识别与定量反演,可以极大的促进海洋、环境监测、防灾减灾等行业的发展.静止轨道卫星覆盖区域广,机动灵活性强,对特定的区域观测频率高,可对突发事件进行快速监测.本文主要针......
[期刊论文] 作者：边明明,李盛林,岳荣刚,,
来源：航天器工程 年份：2013
星载合成孔径雷达（SAR）分辨率和幅宽的不断提高，其产生的原始数据率越来越大，采用在轨实时成像处理形成图像，在图像域再进行传统的图像数据处理和传输，有助于降低星一地数据传输速......
[期刊论文] 作者：岳荣刚,宋凌珺,王少萍,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2013
为了提高机器人的越障能力,设计了一种新型探测车Rabbit,该车装有4个轮爪式车轮.介绍了轮爪式车轮的原理,以及Rabbit样机移动系统和控制系统的设计,并通过实验对其进行了运动...
[会议论文] 作者：李凯,王少萍,岳荣刚,杜隽,
来源：中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会 年份：2007
本文介绍了一种四轮月球车原理样机运动控制系统的硬件及软件设计.该原理样机采用DSP芯片同CPLD芯片共同构成控制器的核心,利用RS-232串口同上位机进行通讯.软件部分包括控制...
[会议论文] 作者：边明明,岳荣刚,陈亮,谢宜壮,
来源：第二届高分辨率对地观测学术年会 年份：2013
随着星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)分辨率和测绘带的不断提高,将星载SAR图像用于舰船目标检测具有非常重要的意义,在SAR图像舰船目标检测处理过程中,非线...
[会议论文] 作者：边明明,谢宜壮,岳荣刚,陈亮,
来源：第二届高分辨率对地观测学术年会 年份：2013
随着星载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)分辨率和测绘带的不断提高,将星载SAR图像用于舰船目标检测具有非常重要的意义,在SAR图像舰船目标检测处理过程中,非线性滤波是必不可少、频繁使用的一种运算.本文研究了非线性滤波的传统处理结构,发现了传......
[会议论文] 作者：李凯,王少萍,岳荣刚,杜隽,
来源：第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议 年份：2008
针对一种新型教学用四轮月球车的需求，设计并研制其控制系统。采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)辅助数字信号处理器(DSP)构成控制系统控制器的核心，同时开发相应的控制和检测软件，尽量为学生提供自主开发和使用的空间。通过试验验证，该控制系统软硬件可以实现学生控制......
[期刊论文] 作者：岳荣刚,王少萍,李凯,宋凌珺,,
来源：光电工程 年份：2008
针对当前各类测距方法的缺点和不足,提出了一种基于相似原理的新型双目测距法。介绍了该方法的原理,并推导了距离的计算公式。由于该计算公式不便于直接在工程中应用,又提出了一种实验方法来实现新型测距法的工程价值。为验证该方法的实用性,进行了两组实验。实......
[期刊论文] 作者：岳荣刚,王少萍,李凯,宋凌琚,
来源：光电工程 年份：2004
针对当前各类测距方法的缺点和不足,提出了一种基于相似原理的新型双目测距法.介绍了该方法的原理,并推导了距离的计算公式.由于该计算公式不便于直接在工程中应用,又提出了...
[会议论文] 作者：岳荣刚,刘刚,郝平,侯向阳,王少萍,
来源：第二十三届全国空间探测学术交流会 年份：2010
为了提高行星探测车的越障能力，提出了一种新型轮爪式车轮。为验证该车轮的性能，设计了一台探测车样机Rabbit，该车装有4 个轮爪式车轮。绘制了其三维模型，并用ADAMS 软件对其进行......
[期刊论文] 作者：岳荣刚,王少萍,焦宗夏,康荣杰,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2007
针对当前行星探测车车轮的缺点和不足,结合行星表面的复杂环境,设计了一种新型轮爪式行星探测车车轮,其主要创新点在于车轮的轮爪.对新型车轮进行了受力分析,推导出车轮平稳运动的条件,为设计者提供了一定的理论依据.用Pro/ENGINEER软件建立了探测车的三维模型,......
[会议论文] 作者：岳荣刚,王少萍,焦宗夏,康荣杰,
来源：中国科协第四届优秀博士生学术年会 年份：2006
本文针对当前行星探测车车轮的缺点和不足，结合行星表面的复杂环境，设计了一种新型轮爪式越障轮，该轮的主要创新点在于越障轮的轮爪。文中对该新型越障轮进行了受力分析，推导出越......
[期刊论文] 作者：岳荣刚,王世涛,王虎妹,尹可,金挺,藏洁,晏廷飞,李欢,唐绍,
来源：航天返回与遥感 年份：2021
卫星上存在高、中、低频率的微振动源,引起光学载荷光轴抖动,造成遥感图像成像品质下降。文章提出了一种基于惯性参考基准的像移测量与图像复原方法,介绍了该方法的原理和涉...
[期刊论文] 作者：岳荣刚,王世涛,王虎妹,尹可,金挺,藏洁,晏廷飞,李欢,唐绍凡,,
来源：航天返回与遥感 年份：2021
卫星上存在高、中、低频率的微振动源,引起光学载荷光轴抖动,造成遥感图像成像品质下降。文章提出了一种基于惯性参考基准的像移测量与图像复原方法,介绍了该方法的原理和涉及的关键部件。为验证该方法的可行性和性能,研制了一套地面试验验证系统,包括验证相机(......
[会议论文] 作者：岳荣刚,王世涛,王虎妹,金挺,孙晓峰,周川杰,张超,李欢,唐少凡,
来源：第七届高分辨率对地观测学术年会 年份：2020
针对卫星上微振动影响遥感图像成像质量的问题,提出了一种基于惯性参考基准的像移测量方法,介绍了该方法的原理.为验证该方法的实际性能,研制了一套试验验证系统,包括验证相机(惯性参考基准单元、哈特曼传感器)、积分球、靶标、平行光管、隔振平台、激振器、六......
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