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[期刊论文] 作者:崔成辰,, 来源:机械工程与自动化 年份:2014
设计了一种以三菱FX2N型号为控制器的机械手控制系统。介绍了机械手的功能和控制要求,给出控制系统硬件模块的配置和地址、程序流程图以及梯形图程序设计。现场运行结果表明...
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