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[学位论文] 作者:崔玉宁,, 来源:国防科技大学 年份:2004
仿生折叠倾转三旋翼无人机作为一种新型的无人机,同时具备固定翼和多旋翼的优点,对起降环境要求较低,能够快速到达目标区域执行任务,且具有跨越介质的入水和出水功能,在军用...
[期刊论文] 作者:崔玉宁,, 来源:中国矿业 年份:2014
对于剥采比较大不适宜采用露天开采的矿山,可以采用地下开采,采用先进锯切设备的地下开采不但能够提高工作效率和荒料率,也将带来巨大的环境效益,给石材矿山带来光明前景。...
[期刊论文] 作者:崔玉宁,CUIYu-ning, 来源:中国矿业 年份:2014
[期刊论文] 作者:崔玉宁, 罗自荣, 尚建忠, 张志雄,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2018
针对复杂的室外地形特征,结合轮式、履带式移动机构的运动优点,提出并研制一种可重构的具有多种运动模式的轮-履复合机器人.该机器人由控制单元、两个相同的可重构车轮、翻转...
[期刊论文] 作者:崔玉宁, 罗自荣, 尚建忠, 张志雄,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2018
封面图片来自本期论文"多运动态可重构轮履复合式机器人机械设计",是国防科技大学机电工程与自动化学院智能机械实验室设计的可重构轮履复合式移动机器人示意图.该机器人由控制......
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