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[期刊论文] 作者：崔玲丽,肖志权,
来源：计算机工程与应用 年份：2003
机器人柔性手臂动力学模型的复杂性及客观系统中的不确定因素，使传统的控制系统很难达到预定的控制要求，寻求鲁捧性强的控制策略势在必行。针对模型参数及扰动的不确定性，进行混......
[期刊论文] 作者：崔玲丽,肖志权,
来源：系统仿真学报 年份：2003
分析了典型的实数编码遗传操作机制存在的缺陷,在此基础上提出了两种算法稳定、搜索效率高的遗传操作机制,针对3个著名的测试函数,应用这三种遗传操作机制分别进行了多次的性能测试,通过仿真结果的多方横、纵向比较分析,结果表明改进的遗传操作机制的有效性和合......
[期刊论文] 作者：崔玲丽 肖志权,
来源：计算机工程与应用 年份：2003
摘 要 机器人柔性手臂动力学模型的复杂性及客观系统中的不确定因素，使传统的控制系统很难达到预定的控制要求，寻求鲁棒性强的控制策略势在必行，针对模型参数及扰动的不确定性，进行混合ITAE最佳控制、H∞PID鲁棒控制策略研究，同时利用遗传算法(GA)的隐含并行性和全......
[会议论文] 作者：崔玲丽;肖志权;朱立新;石松泉;,
来源：全国第十届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2002
机器人柔性手臂动力学模型的复杂性及客观系统中的不确定因素,使传统的控制系统很难达到预定的控制要求,寻求鲁棒性强的控制策略势在必行.针对模型参数及扰动的不确定性,进行...
[会议论文] 作者：崔玲丽,肖志权,朱立新,石松泉,
来源：全国第十届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2002
机器人柔性手臂动力学模型的复杂性及客观系统中的不确定因素,使传统的控制系统很难达到预定的控制要求,寻求鲁棒性强的控制策略势在必行.针对模型参数及扰动的不确定性,进行...
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