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[期刊论文] 作者:崔鑫水, 来源:导弹与航天运载技术 年份:1993
本文主要阐述为我国第一枚大型捆绑运载火箭CZ—2E承担外星发射任务,满足澳星提出的高精度、多指标的入轨要求,而精心设计的CZ—2E制导系统的制导方案及其控制机理。并以1992...
[期刊论文] 作者:崔鑫水,, 来源:航天控制 年份:1983
文章主要从系统设计角度提出了如何利用软件改善系统品质、降低硬件指标的设计思想.并以数字制导系统为设计对象,具体介绍了几种为提高系统性能指标而设计的数字控制器:输入...
[期刊论文] 作者:高磊,崔鑫水, 来源:航天控制 年份:2004
在被动方式下对目标进行跟踪,由于系统的可观性较弱,很容易引起状态误差协方差矩阵的过早跳变而导致系统发散.为此,本文研究了一种新的卡尔曼滤波算法-自适应协方差矩阵旋转...
[期刊论文] 作者:范奎武,崔鑫水,, 来源:航天控制 年份:2012
以分析最初的资料和报告为基础,介绍了前苏联进行的弹道式飞行器沿"刚性"和"柔韧"(自适应)轨迹惯性制导机电方法数学论证和研制方面的历史,叙述了以著名惯导专家伊什林斯基为...
[期刊论文] 作者:姬晓琴,崔鑫水,, 来源:空间控制技术与应用 年份:2012
对于大气层外拦截问题中以零控脱靶量(ZEM—zero effort miss)作为指标的预测制导方法,其ZEM的预测精度直接影响到最终的拦截任务.在线性化平方反比引力模型下,给出了基于目标...
[期刊论文] 作者:范奎武,崔鑫水, 来源:导弹与航天运载技术 年份:2000
用四元数和四元数乘积的矩阵表示形式结构相似的矩阵,针对结构突变飞行器固连坐标系有平动和转动的情况,推导了惯性张量矩阵的变换关系。其优点是排除了复杂的三角函数计算,结构......
[会议论文] 作者:高晓颖,崔鑫水, 来源:2002年深空探测技术与应用科学国际会议 年份:2002
本文根据月球探测需要,提出了一种自主式、上面级—探测器一体化的制导控制方案,并对制导精度进行了简单分析....
[期刊论文] 作者:肖练刚,崔鑫水,范清远, 来源:航天控制 年份:2003
分析了干扰作用机理,干扰对弹上计算机状态的影响,研究了计算机自主抗干扰技术,包括状态偏差的检测方法和正确状态的记录和恢复方法等,并给出了应用实例....
[期刊论文] 作者:肖练刚,崔鑫水,范清远, 来源:航天控制 年份:2003
本文研究的瞬时故障容错技术是以故障掩盖和故障恢复的思想为基础的新的提高可靠性的技术方法,建立了数控系统容错模型和层次结构,并结合弹(箭)上计算机,对故障进行实时在线...
[期刊论文] 作者:范奎武,崔鑫水,胡德风, 来源:导弹与航天运载技术 年份:2000
用四元数和与四元数乘积的矩阵表示形式结构相似的矩阵 ,针对结构突变飞行器固连坐标系有平动和转动的情况 ,推导了惯性张量矩阵的变换关系。其优点是排除了复杂的三角函数计...
[期刊论文] 作者:范奎武,崔鑫水,胡德风, 来源:航天控制 年份:2000
针对大气层外反导导弹快速重新瞄准问题 ,在脱靶量和消除它的时间都比较大的情况下 ,用庞特里亚金极大值原理求出了最优控制规律Aiming at the problem of rapid re-target...
[会议论文] 作者:黄纬禄,陈定昌,殷兴良,崔鑫水, 来源:2006中国科协年会 年份:2006
茫茫宇宙,星光灿烂,隐藏着无穷的奥秘.近半个世纪以来,在认知未知世界、拓展生存空间和解决能源危机等深层次问题的激励下,人类在探索太空、进一步了解生命起源的征程上不断取得......
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