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[期刊论文] 作者：嵇鹏程,,
来源：科技创新导报 年份：2011
PID控制在工业生产中广泛应用,在反馈控制系统中经常会遇到稳定性和准确性的冲突,神经网络技术的发展为此提供了新的解决问题的途径,本文将BP神经网络模型与PID参数整定结合,...
[学位论文] 作者：嵇鹏程,
来源：东南大学 年份：2021
随着社会的不断发展,安全的工业、生活用水的需求量正在逐渐增加,然而地球上可直接使用的水资源却十分匮乏有限,此矛盾受到了社会以及各国家政府的关注。如何提高废水的回用比例、增加海水淡化的产能等话题成了人们关注的重点。反渗透膜元件为此类净化水质工艺......
[期刊论文] 作者：嵇鹏程,沈惠平,,
来源：常州大学学报(自然科学版) 年份：2010
介绍了服务机器人的定义和发展前景,分析了国内外服务机器人的研究现状,并阐述了当前服务机器人研究领域的关键技术,最后展望服务机器人的未来发展方向和研究趋势。...
[期刊论文] 作者：嵇鹏程,石超磊,
来源：江苏水利 年份：2020
针对常州市中心城区小型泵闸站数字化、信息化、自动化科学管理的迫切需要,研究与分析了当前泵闸站信息管理系统总体框架构建上所需的3个层次,采用现代计算机、网络、自动控...
[期刊论文] 作者：嵇鹏程,沈惠平,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
研究了一种新型适应管径的排水管道清淤机器人,基于AT89C51单片机,通过压力传感器MCL-L测量轮子对管壁的压力值与设定值进行比较,实现机器人的鲁棒性和适应性;通过光电传感器...
[期刊论文] 作者：嵇鹏程,魏树伟,,
来源：科技资讯 年份：2011
风机是用于输送气体的机械,它是把原动机的机械能转变为气体能量的一种机械。电机综合保护器用于控制矿井下驱动风机的电动机,实现多种故障的综合保护,本文从综合保护器的功...
[期刊论文] 作者：嵇鹏程,嵇鑫宇,
来源：陕西水利 年份：2021
介绍城市管道清淤机器人系统中管径适应机构、行走机构等重要机构的数学建模过程,建立行走机构系统的PI、PD控制算法以及管径适应机构系统的PID控制算法,并通过MATLAB软件分...
[期刊论文] 作者：嵇鹏程, 嵇鑫宇,
来源：长江技术经济 年份：2022
全面推行河长制是完善我国治水体系、保障国家水安全的一项重大制度创新。介绍了常州市河长制各项工作的推进和落实情况，剖析了在河长制推进初始阶段中存在的工作机制和体制不完善、治水措施和策略针对性不强、水环境污染治理效果不明显等问题的主要根源，提出了科......
[期刊论文] 作者：嵇鹏程, 韩红波, 计玉根, 沈惠平,,
来源：江苏水利 年份：2014
介绍了一种用于城市排水管道清淤和检测的机器人机械结构及其工作原理,对管道清淤机器人的适径机构进行了动力学分析,对管道清淤机器人的绞刀机构进行了有限元分析。经实验论...
[期刊论文] 作者：章勇,温国栋,管文尧,嵇鹏程,董恒,
来源：江苏水利 年份：2022
防渗止水是水工建筑物的关键一环,紫铜片是水工建筑物沉降缝、伸缩缝之间常用的止水材料,其施工质量关系到水工建筑物的安全、可靠运行.介绍了止水紫铜片施工工艺产生渗漏的原因,并提出防治措施.......
[期刊论文] 作者：嵇鹏程,沈惠平,邓嘉鸣,朱伟,许建国,计玉根,,
来源：中国农村水利水电 年份：2010
介绍了一种用于排水管道清淤和检测的机器人机构及工作原理,该机器人采用了履带式行走机构和管道直径调节机构,以ST89C58单片机为控制核心,通过压力传感器的反馈值,自主地控...
[期刊论文] 作者：嵇鹏程,沈惠平,邓嘉鸣,朱伟,许建国,计玉根,,
来源：伺服控制 年份：2010
介绍了一种用于排水管道清淤的机器人机构及工作原理,该机器人采用周向120°等间距布置的三副齿轮齿条结构,由三台电机分别控制,并且以AT89S51单片机为控制核心,通过压力传感...
[会议论文] 作者：嵇鹏程[1]沈惠平[1]邓嘉鸣[1]朱伟[1]许建国[2]计玉根[3],
来源：2010年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议 年份：2010
介绍了一种用于排水管道清淤的机器人机构及工作原理，该机器人采用周向1 20°等间距布置的三副齿轮齿条结构，由三台电机分别控制，并且以AT89S51单片机为控制核心，通过压力传感器M......
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